[发明专利]一种用于液晶屏插口与插头自动插拔的控制方法及装置

权利要求书

1.一种用于液晶屏插口与插头自动插拔的控制方法，其特征在于，应用于液晶屏插口与插头自动插拔装置，在所述液晶屏插口与插头自动插拔装置的机台上设置有取料机械手、放置组件、插接机械手、回收组件以及回收机械手，所述控制方法包括步骤：

S1：通过取料机械手，取出液晶屏，并将液晶屏放置在放置组件上； 步骤S1包括步骤：

S11：通过取料机械手，取出液晶屏，并将液晶屏放置在放置组件的第一预设放置位置；

S12：抓取放置在第一预设放置位置上的液晶屏，并将液晶屏移动至第一预设插接位置；

步骤S12包括步骤:

S121：抓取放置在第一预设放置位置上的液晶屏，并移动；

S122：对液晶屏的侧边进行定位，判断液晶屏的侧边是否抵靠到第一预设插接位置上预设液晶屏侧边抵靠块上；

S123：若是，执行步骤S2，若否，继续执行步骤S121，直至液晶屏的侧边抵靠到第一预设插接位置上预设液晶屏侧边抵靠块上；

S2：通过插接机械手，将插头插入放置组件上的液晶屏插口内；

S3：判断插头是否和液晶屏插接完成，若是，通过回收组件，接收所

述放置组件上已经插接完成后的液晶屏并将液晶屏插口上的插头拔出； S4：通过回收机械手夹取所述放置组件上拔出插头后的液晶屏，并带

动液晶屏放置预设插拔完毕位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏插口与插头自动插拔的控制方法，其特征在于，步骤S2包括步骤:

S21：通过插接机械手夹取插头；

S22：将插头插入放置在第一预设插接位置上的液晶屏插口内。

3.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏插口与插头自动插拔的控制方法，其特征在于，步骤S3包括步骤:

S31：判断插头是否和液晶屏插接完成；

S32：若是，将液晶屏传送至预设插接完成位置，通过回收组件，接收所述预设插接完成位置上已经插接完成后的液晶屏；

S33：通过插接机械手将液晶屏插口上的插头拔出，并将插头放置预设插头放置位置上。

4.一种液晶屏插口与插头自动插拔装置，其特征在于，包括：

机台；

取料机械手，其设于所述机台上；

放置组件，其设于所述机台上且位于所述取料机械手侧方，所述放置组件用于放置取料机械手上取出的液晶屏；

所述放置组件包括：

放置机构，其设于所述机台上，所述放置机构用于置放取料机械手上的液晶屏；

抓取机构，其设于所述机台上，所述抓取机构用于抓取并移动所述放置机构上的液晶屏，当所述抓取机构抓取液晶屏后，插接机械手能够将插头插入至液晶屏插口处；

传送机构，其设于所述机台上，所述传送机构用于放置并移动抓取机构上的液晶屏至回收组件侧方；所述传送机构上设置有检测治具，所述检测治具用于放置插头以及插接完成后的液晶屏；

插接机械手，其设于所述机台上且位于所述放置组件侧方，所述插接机械手用于将插头插入放置组件上的液晶屏插口内；

回收组件，其设于所述机台上且位于所述放置组件侧方，所述回收组件用于接收所述放置组件上已经插接完成后的液晶屏并将液晶屏插口上的插头拔出；

回收机械手，其设于所述机台上且位于所述回收组件侧方，所述回收机械手用于夹取并带动所述放置组件上拔出插头后的液晶屏。

5.根据权利要求4所述的一种液晶屏插口与插头自动插拔装置，其特征在于，所述抓取机构包括：

移动模组，其与所述机台连接且位于所述放置机构以及所述传送机构上方；

抓取结构，其与所述移动模组连接且能够被移动模组带动横向或者纵向移动，所述抓取结构端部活动设置有抓手，所述抓取结构包括：连接板， 所述连接板与所述移动模组连接，所述连接板上设置有转动电机，所述转动电机端部活动连接有传动皮带，所述抓手与所述传动皮带连接，所述连接板另一端设置有抵靠块；

定位结构，其设于所述抓取结构上，所述定位结构用于对液晶屏侧边定位；所述定位结构包括定位电机，其设于所述连接板上，所述定位电机端部设置有定位板，所述定位板能够活动抵靠于液晶屏侧边；所述连接板上设置有吸附气缸，所述吸附气缸下端设置有吸盘，所述吸盘下端活动贯穿所述连接板。