[发明专利]一种用于液晶屏插口与插头自动插拔的控制方法及装置

说明书

本发明属于自动化设备领域，提供了一种用于液晶屏插口与插头自动插拔的控制方法，本方法包括步骤：S1：通过取料机械手，取出液晶屏，并将液晶屏放置在放置组件上；S2：通过插接机械手，将插头插入放置组件上的液晶屏插口内；S3：判断插头是否和液晶屏插接完成，若是，通过回收组件，接收放置组件上已经插接完成后的液晶屏并将液晶屏插口上的插头拔出；S4：通过回收机械手夹取所述放置组件上拔出插头后的液晶屏，并带动液晶屏放置预设插拔完毕位置。与现有技术相比，本发明的优点在于该液晶屏插口与插头自动插拔装置能够自动将插头插入至液晶屏上或者将插头从液晶屏插口处拔出，极大程度上减少了人工操作的步骤，降低操作人员的劳动强度。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种用于液晶屏插口与插头自动插拔的控制方法及装置。

背景技术

液晶屏在电子产品中的应用越来越广泛，液晶屏生产后需要检测屏幕是否符合使用要求，检测时需要插上插头并放入检测治具上检测，现有技术中，插头对插至液晶屏的通电插口的过程一般为人工操作，但是人工操作具有很多缺点，对插时，操作人员需要手持插头，然后将通电插头对准后插入至插口内，长时间工作后工人的视力会发生严重下降，不利于工人的身心健康，由于操作人员操作步骤的不确定性，极大可能的会对通电插口造成一定程度上的损坏，导致不良品增多，再者人工操作对工人的体力以及视力要求很高，有鉴于此，所以继续设计一款能够代替人工作业的液晶屏插口与插头自动插拔装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于液晶屏插口与插头自动插拔的控制方法及装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于液晶屏插口与插头自动插拔的控制方法，其特征在于，应用于液晶屏插口与插头自动插拔装置，在所述液晶屏插口与插头自动插拔装置的机台上设置有取料机械手、放置组件、插接机械手、回收组件以及回收机械手，所述控制方法包括步骤：

S1：通过取料机械手，取出液晶屏，并将液晶屏放置在放置组件上；

S2：通过插接机械手，将插头插入放置组件上的液晶屏插口内；

S3：判断插头是否和液晶屏插接完成，若是，通过回收组件，接收所述放置组件上已经插接完成后的液晶屏并将液晶屏插口上的插头拔出；

S4：通过回收机械手夹取所述放置组件上拔出插头后的液晶屏，并带动液晶屏放置预设插拔完毕位置。

进一步地，步骤S1 包括步骤：

S11：通过取料机械手，取出液晶屏，并将液晶屏放置在放置组件的第一预设放置位置；

S12：抓取放置在第一预设放置位置上的液晶屏，并将液晶屏移动至第一预设插接位置。

进一步地，步骤S12包括步骤:

S121：抓取放置在第一预设放置位置上的液晶屏，并移动；

S122：对液晶屏的侧边进行定位，判断液晶屏的侧边是否抵靠到第一预设插接位置上预设液晶屏侧边抵靠块上；

S123：若是，执行步骤S2，若否，继续执行步骤S121，直至液晶屏的侧边抵靠到第一预设插接位置上预设液晶屏侧边抵靠块上。

进一步地，步骤S2包括步骤:

S21：通过插接机械手夹取插头；

S22：将插头插入放置在第一预设插接位置上的液晶屏插口内。

进一步地，步骤S3包括步骤:

S31：判断插头是否和液晶屏插接完成；

S32：若是，将液晶屏传送至预设插接完成位置，通过回收组件，接收所述预设插接完成位置上已经插接完成后的液晶屏；