[发明专利]一种液晶屏取料装置

权利要求书

1.一种液晶屏取料装置，其特征在于，包括：

机架；

取料机械手，其设于所述机架上；

夹盒组件，其与所述取料机械手活动连接；

取料组件，其设于所述夹盒组件上；

置放机构，其设于所述机架上且位于所述取料机械手侧方，所述置放机构用于放置取料机械手取出的液晶屏；

当所述夹盒组件夹取保护盒时，所述取料组件能够从保护盒中吸附液晶屏。

2.根据权利要求1所述的一种液晶屏取料装置，其特征在于，所述夹盒组件包括：

连接板，其与所述取料机械手转动连接；

第一夹取件，其设于所述连接板一端，所述第一夹取件下端活动贯穿所述连接板；

第二夹取件，其设于所述连接板另一端，所述第二夹取件下端与所述第一夹取件下端齐平；

当所述第一夹取件与所述第二夹取件相互靠近时能够将保护盒夹起且取料组件下端能够伸入保护盒中吸附液晶屏。

3.根据权利要求2所述的一种液晶屏取料装置，其特征在于，所述第一夹取件包括第一移动电机，其与所述连接板连接，所述第一移动电机端部设置有第一夹爪，所述第一夹爪活动贯穿所述连接板，所述第一夹爪上设置有夹取凸块。

4.根据权利要求3所述的一种液晶屏取料装置，其特征在于，所述连接板上开设有夹取孔，所述第一夹爪活动贯穿所述夹取孔。

5.根据权利要求2所述的一种液晶屏取料装置，其特征在于，所述第二夹取件包括第二移动电机，其与所述连接板连接，所述第二移动电机端部设置有第二夹爪，所述第二夹爪上开设有夹取凹槽。

6.根据权利要求2所述的一种液晶屏取料装置，其特征在于，所述取料组件包括若干个连接环，所述连接环均匀设置于所述连接板下端面，每个所述连接环下端均设置有吸盘。

7.根据权利要求6所述的一种液晶屏取料装置，其特征在于，所述连接板上端面上设置有卸料电机，所述卸料电机端部连接有卸料杆，所述连接板上开设有卸料孔，所述卸料杆活动贯穿所述卸料孔。

8.根据权利要求2所述的一种液晶屏取料装置，其特征在于，所述连接板下端设置有转接板，所述转接板上设置有第一感应器。

9.根据权利要求1所述的一种液晶屏取料装置，其特征在于，所述放置机构包括：置放板，其与所述机架连接，所述置放板上端设置有支撑柱；

第二感应器，其设于所述置放板上，所述第二感应器用于感应支撑柱上是否放置有液晶屏；

扫码相机，其与所述置放板滑动连接，所述扫码相机用于获取液晶屏上的条形码。