[发明专利]一种液晶屏取料装置

说明书

本发明属于自动化设备领域，提供了一种液晶屏取料装置，包括：机架；取料机械手，其设于所述机架上；夹盒组件，其与所述取料机械手活动连接；取料组件，其设于所述夹盒组件上；置放机构，其设于所述机架上且位于所述取料机械手侧方，所述置放机构用于放置取料机械手取出的液晶屏；当所述夹盒组件夹取保护盒时，所述取料组件能够从保护盒中吸附液晶屏。与现有技术相比，本发明的优点在于该液晶屏取料装置能够将装在保护盒内的液晶屏取出并防止到置放机构上，自动化程度高，减少人工操作的步骤，避免操作人员拿取液晶屏时液晶屏滑落而造成的损坏。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种液晶屏取料装置。

背景技术

液晶屏在电子产品中的应用越来越广泛，液晶屏生产后需要检测屏幕是否符合使用要求，检测时需要插上插头并放入检测治具上检测，在技术不断突破的情况下，液晶屏逐渐无边框化，为了保证液晶屏在运输过程不会损坏需要将液晶屏放入空心保护盒中，但是这为检测液晶屏的步骤带来了麻烦，检测上料时，需要将液晶屏从保护盒中取出放入检测装置中，目前取出液晶屏大多为人工操作，这样的操作方式会造成操作人员的工作量特别大，也及其容易造成液晶屏滑落摔坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种液晶屏取料装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种液晶屏取料装置，包括：机架；

取料机械手，其设于所述机架上；

夹盒组件，其与所述取料机械手活动连接；

取料组件，其设于所述夹盒组件上；

置放机构，其设于所述机架上且位于所述取料机械手侧方，所述置放机构用于放置取料机械手取出的液晶屏；

当所述夹盒组件夹取保护盒时，所述取料组件能够从保护盒中吸附液晶屏。

在上述的一种液晶屏取料装置中，所述夹盒组件包括：

连接板，其与所述取料机械手转动连接；

第一夹取件，其设于所述连接板一端，所述第一夹取件下端活动贯穿所述连接板；

第二夹取件，其设于所述连接板另一端，所述第二夹取件下端与所述第一夹取件下端齐平；

当所述第一夹取件与所述第二夹取件相互靠近时能够将保护盒夹起且取料组件下端能够伸入保护盒中吸附液晶屏。

在上述的一种液晶屏取料装置中，所述第一夹取件包括第一移动电机，其与所述连接板连接，所述第一移动电机端部设置有第一夹爪，所述第一夹爪活动贯穿所述连接板，所述第一夹爪上设置有夹取凸块。

在上述的一种液晶屏取料装置中，所述连接板上开设有夹取孔，所述第一夹爪活动贯穿所述夹取孔。

在上述的一种液晶屏取料装置中，所述第二夹取件包括第二移动电机，其与所述连接板连接，所述第二移动电机端部设置有第二夹爪，所述第二夹爪上开设有夹取凹槽。

在上述的一种液晶屏取料装置中，所述取料组件包括若干个连接环，所述连接环均匀设置于所述连接板下端面，每个所述连接环下端均设置有吸盘。

在上述的一种液晶屏取料装置中，所述连接板上端面上设置有卸料电机，所述卸料电机端部连接有卸料杆，所述连接板上开设有卸料孔，所述卸料杆活动贯穿所述卸料孔。

在上述的一种液晶屏取料装置中，所述连接板下端设置有转接板，所述转接板上设置有第一感应器。

在上述的一种液晶屏取料装置中，所述放置机构包括：置放板，其与所述机架连接，所述置放板上端设置有支撑柱；

第二感应器，其设于所述置放板上，所述第二感应器用于感应支撑柱上是否放置有液晶屏；