[发明专利]一种电磁制动器耐久性测试的控制装置

权利要求书

1.一种电磁制动器耐久性测试的控制装置，其特征在于，包括信号采集模块、动力控制模块和动力执行模块，信号采集模块的输出端与动力控制模块的输入端连接，动力控制模块与动力执行模块彼此连接；

所述动力控制模块包括用于对传动机构进行动力输入的驱动单元和用于对传动机构进行动力制动的制动单元，动力控制模块通过获取信号采集模块的速度数据信号，以控制对驱动单元或制动单元的通断转换。

2.根据权利要求1所述的电磁制动器耐久性测试的控制装置，其特征在于，所述驱动单元包括主电机(1)、电磁离合器YC(2)和用于模拟传动机构制动前动能的惯量盘(3)，惯量盘(3)的动力输入端通过电磁离合器YC(2)与主电机(1)的动力输出端连接；

所述制动单元包括继电器、转速仪表P和电磁制动器YB(4)，电磁制动器YB(4)通过轴依次连接到惯量盘(3)、电磁离合器YC(2)、主电机(1)的动力输出端，所述继电器通过获取所述转速仪表P输出的速度数据信号，控制所述电磁离合器YC的接合与脱开，以实现电磁制动器YB的得失电。

3.根据权利要求2所述的电磁制动器耐久性测试的控制装置，其特征在于，所述继电器包括中间继电器KA1、中间继电器KA2、延时继电器KT1和延时继电器KT2，所述转速仪表P的一输出端通过中间继电器KA1的常闭触点与中间继电器KA2的常开触点连接，转速仪表P的另一输出端与中间继电器KA1的常开触点连接。

4.根据权利要求3所述的电磁制动器耐久性测试的控制装置，其特征在于，电磁制动器YB(4)通过直流电源DC2供电，直流电源DC2的正极端依次通过延时继电器KT1的常开触点、延时继电器KT2的常闭触点、中间继电器KA2的常闭触点连接到电磁制动器YB(4)的电源正极端；

或者，直流电源DC2的正极端依次通过KA1的常闭触点、延时继电器KT2的常闭触点、中间继电器KA2的常闭触点连接到电磁制动器YB(4)的电源正极端。

5.根据权利要求4所述的电磁制动器耐久性测试的控制装置，其特征在于，延时继电器KT1的常开触点与中间继电器KA1的常闭触点并联设置。

6.根据权利要求3所述的电磁制动器耐久性测试的控制装置，其特征在于，所述延时继电器KT1的线包负极端与供电电源的N端连接，延时继电器KT1的线包正极端通过中间继电器KA2的常开触点与供电电源的L端连接，延时继电器KT2的线包负极端与供电电源的N端连接，延时继电器KT2的线包正极端通过中间继电器KA1的常开触点与供电电源的L端连接。

7.根据权利要求2所述的电磁制动器耐久性测试的控制装置，其特征在于，所述信号采样模块包括用于检测传动机构运动速度的转速传感器SR(5)，转速传感器SR(5)设置于惯量盘(3)与电磁制动器YB(4)连接的传动轴上，转速传感器SR(5)的信号端与转速仪表P的模拟量输入端连接。

8.根据权利要求2-7任一所述的电磁制动器耐久性测试的控制装置，其特征在于，所述动力控制模块还包括计数器PC，计数器PC的电源端连接有直流电源DC1，所述直流电源DC1的正极端通过自锁开关SB连接到计数器PC的电源正极端，所述直流电源DC1的负极通过中间继电器KA5连接到计数器PC的电源负极端。

9.根据权利要求8所述的电磁制动器耐久性测试的控制装置，其特征在于，所述电磁离合器YC(2)的电源正极端依次通过延时继电器KT2的常开触点、中间继电器KA2的常开触点与直流电源DC1的电压端连接；

所述设定电压端与中间继电器KA2的常开触点之间连接有急停开关JT。