[发明专利]一种电磁制动器耐久性测试的控制装置

说明书

发明公开了一种电磁制动器耐久性测试的控制装置，包括信号采集模块、动力控制模块和动力执行模块，信号采集模块的输出端与动力控制模块的输入端连接，动力控制模块与动力执行模块彼此连接；所述动力控制模块包括用于对传动机构进行动力输入的驱动单元和用于对传动机构进行动力制动的制动单元，动力控制模块通过获取信号采集模块的速度数据信号，以控制对驱动单元或制动单元的通断转换，所述驱动单元包括主电机、电磁离合器YC和用于模拟传动机构制动前动能的惯量盘，所述惯量盘的动力输入端通过所述电磁离合器YC与所述主电机的动力输出端连接；通过对电磁制动器通断的有效制动控制，高效准确的检测出电磁制动器的使用寿命。

技术领域

本发明涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种电磁制动器耐久性测试的控制装置。

背景技术

制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置，电磁制动器是是现代工业中一种通过电磁力做为动力的自动化执行元件，在机械传动系统中主要起传递动力和控制运动等作用。即将主动侧扭力传达给被动侧的连接器，可以据需要自由的结合，切离或制动。具有结构紧凑，操作简单，响应灵敏，寿命长久，使用可靠，易于实现远距离控制等优点，因此使用广泛，在各种动力传动行业中，通过配备高安全性能的电磁制动器以实现相应的动力制动，电磁制动器的运行耐久性是保证动力安全运行的重要因素。

因此，在电磁制动器的生产中，必须引入对电磁制动器进行动耐久性试验，传统耐久性试验中，无法实现对电磁制动器的有效制动控制，一方面损坏电磁制动器，另一方面造成耐久性测试结果的误差较大的缺陷。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种电磁制动器耐久性测试的控制装置，通过对电磁制动器通断的有效制动控制，避免损坏电磁制动器，耐久性测试结果的误差较小。

本发明提出的一种电磁制动器耐久性测试的控制装置，包括信号采集模块、动力控制模块和动力执行模块，信号采集模块的输出端与动力控制模块的输入端连接，动力控制模块与动力执行模块彼此连接；所述动力控制模块包括用于对传动机构进行动力输入的驱动单元和用于对传动机构进行动力制动的制动单元，动力控制模块通过获取信号采集模块的速度数据信号，以控制对驱动单元或制动单元的通断转换。

进一步地，所述驱动单元包括主电机、电磁离合器YC和用于模拟传动机构制动前动能的惯量盘，所述惯量盘的动力输入端通过所述电磁离合器YC与所述主电机的动力输出端连接；所述制动单元包括继电器、转速仪表P和电磁制动器YB，电磁制动器YB通过轴依次连接到惯量盘、电磁离合器YC、主电机的动力输出端，所述继电器通过获取所述转速仪表P输出的速度数据信号，控制所述电磁离合器YC的接合与脱开，以实现电磁制动器YB的得失电。

进一步地，所述继电器包括中间继电器KA1、中间继电器KA2、延时继电器KT1和延时继电器KT2，所述转速仪表P的一输出端通过中间继电器KA1的常闭触点与中间继电器KA2的常开触点连接，转速仪表P的另一输出端与中间继电器KA1的常开触点连接。

进一步地，电磁制动器YB通过直流电源DC2供电，直流电源DC2的正极端依次通过延时继电器KT1的常开触点、延时继电器KT2的常闭触点、中间继电器KA2的常闭触点连接到电磁制动器YB的电源正极端；

或者，直流电源DC2的正极端依次通过KA1的常闭触点、延时继电器KT2的常闭触点、中间继电器KA2的常闭触点连接到电磁制动器YB的电源正极端。

进一步地，直流电源DC2的正极端与延时继电器KT2之间连接有延时继电器KT1的常开触点和中间继电器KA1的常闭触点，延时继电器KT1的常开触点与中间继电器KA1的常闭触点并联设置。