[发明专利]汽车行驶环境信息的采集方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种汽车行驶环境信息的采集方法，其特征在于，包括：

基于设定分类规则对预设驾驶员进行驾驶风格分类；

根据驾驶风格分类结果确定采集驾驶员，所述驾驶风格的数量为至少两个，所述采集驾驶员与所述驾驶风格相对应；

基于所述采集驾驶员进行汽车行驶环境信息的采集；

基于设定分类规则对预设驾驶员进行驾驶风格分类，包括：

基于主观分类规则对所述预设驾驶员进行驾驶风格分类，得到第一分类结果；

基于所述预设驾驶员的行驶数据和客观分类规则，对所述预设驾驶员进行驾驶风格分类，得到第二分类结果；

根据所述第一分类结果、所述第二分类结果和主客观相关性，确定所述驾驶风格分类结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于主观分类规则对所述预设驾驶员进行驾驶风格分类，得到第一分类结果，包括：

基于所述预设驾驶员在设定驾驶工况下的自我主观评价结果，以及所述设定驾驶工况的权重对所述预设驾驶员进行驾驶风格分类，得到所述第一分类结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述预设驾驶员的行驶数据和客观分类规则，对所述预设驾驶员进行驾驶风格分类，得到第二分类结果，包括：

基于所述预设驾驶员在设定驾驶工况下的行驶数据，对所述预设驾驶员进行客观评价；

基于客观评价结果以及所述设定驾驶工况的权重对所述预设驾驶员进行驾驶风格分类，得到所述第二分类结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据驾驶风格分类结果确定采集驾驶员，包括：

针对每个驾驶风格确定设定数量的所述预设驾驶员为所述采集驾驶员。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述采集驾驶员进行汽车行驶环境信息的采集之前，还包括：

获取各目标区域中汽车行驶环境的外界因子对应的环境信息，所述环境信息包括数字信息和图像信息，所述目标区域的数量为至少两个；

基于所述环境信息得到各所述目标区域的评价积分；

根据所述评价积分以及递推算法确定汽车行驶环境信息的采集区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述采集驾驶员进行汽车行驶环境信息的采集，还包括：

基于所述采集驾驶员和所述采集区域进行汽车行驶环境信息的采集。

7.一种汽车行驶环境信息的采集装置，其特征在于，包括：

分类模块，用于基于设定分类规则对预设驾驶员进行驾驶风格分类；

驾驶员确定模块，用于根据驾驶风格分类结果确定采集驾驶员，所述驾驶风格的数量为至少两个，所述采集驾驶员与所述驾驶风格相对应；

采集模块，用于基于所述采集驾驶员进行汽车行驶环境信息的采集；

分类模块，包括：

第一分类单元，用于基于主观分类规则对预设驾驶员进行驾驶风格分类，得到第一分类结果；

第二分类单元，用于基于预设驾驶员的行驶数据和客观分类规则，对预设驾驶员进行驾驶风格分类，得到第二分类结果；

第三分类单元，用于根据第一分类结果、第二分类结果和主客观相关性，确定驾驶风格分类结果。

8.一种汽车行驶环境信息的采集设备，其特征在于，所述采集设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的汽车行驶环境信息的采集方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的汽车行驶环境信息的采集方法。