[发明专利]汽车行驶环境信息的采集方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种汽车行驶环境信息的采集方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：基于设定分类规则对预设驾驶员进行驾驶风格分类；根据驾驶风格分类结果确定采集驾驶员，驾驶风格的数量为至少两个，采集驾驶员与驾驶风格相对应；基于采集驾驶员进行汽车行驶环境信息的采集。本发明实施例提供的技术方案，在进行汽车行驶环境信息的采集时充分考虑了不同风格的驾驶员对汽车行驶环境的影响，基于不同风格的驾驶员进行信息的采集，优化了汽车行驶环境信息的采集过程，提高了信息采集的维度，使汽车行驶环境信息更加完整及全面。

技术领域

本发明实施例涉及汽车行驶环境数据处理技术领域，尤其涉及一种汽车行驶环境信息的采集方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着科技的发展，汽车无人驾驶引起了广泛的关注，无人驾驶技术可以利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

汽车行驶环境库建设是汽车无人驾驶技术的一项关键环节，而汽车行驶环境信息的采集又是汽车行驶环境库建设的基础。目前汽车行驶环境信息的采集一般是在实际环境中进行，信息采集时考虑的因素较少，不能满足复杂的环境要求和信息采集的完整性要求。

发明内容

本发明实施例提供一种汽车行驶环境信息的采集方法、装置、设备和存储介质，以优化汽车行驶环境信息的采集过程，提高信息采集的维度。

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车行驶环境信息的采集方法，包括：

基于设定分类规则对预设驾驶员进行驾驶风格分类；

根据驾驶风格分类结果确定采集驾驶员，所述驾驶风格的数量为至少两个，所述采集驾驶员与所述驾驶风格相对应；

基于所述采集驾驶员进行汽车行驶环境信息的采集。

第二方面，本发明实施例还提供了一种汽车行驶环境信息的采集装置，包括：

分类模块，用于基于设定分类规则对预设驾驶员进行驾驶风格分类；

驾驶员确定模块，用于根据驾驶风格分类结果确定采集驾驶员，所述驾驶风格的数量为至少两个，所述采集驾驶员与所述驾驶风格相对应；

采集模块，用于基于所述采集驾驶员进行汽车行驶环境信息的采集。

进一步的，所述分类模块包括：

第一分类单元，用于基于主观分类规则对所述预设驾驶员进行驾驶风格分类，得到第一分类结果；

第二分类单元，用于基于所述预设驾驶员的行驶数据和客观分类规则，对所述预设驾驶员进行驾驶风格分类，得到第二分类结果；

第三分类单元，用于根据所述第一分类结果、所述第二分类结果和主客观相关性，确定所述驾驶风格分类结果。

进一步的，所述第一分类单元具体用于：

基于所述预设驾驶员在设定驾驶工况下的自我主观评价结果，以及所述设定驾驶工况的权重对所述预设驾驶员进行驾驶风格分类，得到所述第一分类结果。

进一步的，所述第二分类单元具体用于：

基于所述预设驾驶员在设定驾驶工况下的行驶数据，对所述预设驾驶员进行客观评价；

基于客观评价结果以及所述设定驾驶工况的权重对所述预设驾驶员进行驾驶风格分类，得到所述第二分类结果。

进一步的，所述驾驶员确定模块具体用于：

针对每个驾驶风格确定设定数量的所述预设驾驶员为所述采集驾驶员。

进一步的，所述装置还包括：区域模块，所述区域模块包括：