[发明专利]夹膜单元和撕膜机构

权利要求书

1.一种夹膜单元，其特征在于，包括夹爪主体、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的第一端和所述第二夹爪的第一端均与所述夹爪主体连接，所述第一夹爪的第二端与所述第二夹爪的第二端相对设置；

其中，所述第一夹爪的第二端端部和所述第二夹爪的第二端端部之间为可闭合设置，用于夹膜；

当所述第一夹爪的第二端与所述第二夹爪的第二端之间闭合且相互接触时，所述第一夹爪和第二夹爪形成闭合回路。

2.根据权利要求1所述的夹膜单元，其特征在于，所述第一夹爪的第二端端部设有一第一凸起；

所述第二夹爪的第二端端部设有一第二凸起；

所述第一凸起和第二凸起相对设置，当所述第一夹爪的第二端和第二夹爪的第二端之间闭合时，所述第一凸起和第二凸起相接，实现所述第一夹爪和第二夹爪之间的电连接。

3.根据权利要求2所述的夹膜单元，其特征在于，所述第一凸起的横截面和第二凸起的横截面均为圆形。

4.根据权利要求1所述的夹膜单元，其特征在于，所述第一夹爪为导电材质，或

所述第一夹爪内置第一导线，所述第一夹爪的第二端端部设有用于与第二夹爪实现电连接的第一电极片，所述第一导线的一端与所述第一电极片连接，另一端与一电源连接。

5.根据权利要求1所述的夹膜单元，其特征在于，所述第二夹爪为导电材质，或

所述第二夹爪内置第一导线，所述第二夹爪的第二端端部设有用于与第一夹爪实现电连接的第二电极片，所述第二导线的一端与所述第二电极片连接，另一端与一电源连接。

6.根据权利要求1所述的夹膜单元，其特征在于，所述夹爪主体内置电源，所述第一夹爪的第一端与所述电源正极连接，所述第二夹爪的第一端与所述电源负极连接。

7.根据权利要求6所述的夹膜单元，其特征在于，所述电源为24V电源。

8.根据权利要求1所述的夹膜单元，其特征在于，所述第一夹爪上设置有第一电源接口，所述第一电源接口与所述第一夹爪的第二端端部电连接；

所述第二夹爪上设置有第二电源接口，所述第二电源接口与所述第二夹爪的第二端端部电连接；

所述第一电源接口和所述第二电源接口分别用于与一电源的正极和负极连接。

9.一种撕膜机构，其特征在于，包括：

如权利要求1-8中任一项所述的夹膜单元；

检测单元，与所述夹膜单元连接，用于检测所述夹膜单元中的第一夹爪和第二夹爪之间是否形成闭合回路；

控制单元，分别与所述夹膜单元和检测单元连接，用于控制所述夹膜单元中的第一夹爪和第二夹爪之间的闭合及打开，接收所述检测单元的输出信号，根据所述夹膜单元的状态和所述检测单元的输出信号判断夹膜是否成功；其中，当所述夹膜单元为闭合状态且所述夹膜单元中的第一夹爪和第二夹爪之间不能形成回路，则判断夹膜成功；以及

位移单元，分别与所述夹膜单元和控制单元连接，用于控制夹膜单元100移动；当所述控制单元判断夹膜成功，所述控制单元发出控制指令至所述位移单元，所述位移单元控制所述夹膜单元移动。

10.根据权利要求9所述的撕膜机构，其特征在于，还包括传输单元，所述传输单元与所述控制单元连接，用于传送待加工物料；

当所述控制单判断夹膜成功，所述控制单元发出控制指令至所述传输单元，所述传输单元将下一个待加工物料传输至所述夹膜单元处。