[发明专利]夹膜单元和撕膜机构

说明书

本发明涉及一种一种夹膜单元和撕膜机构，夹膜单元包括夹爪主体、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的第一端和所述第二夹爪的第一端均与所述夹爪主体连接，所述第一夹爪的第二端与所述第二夹爪的第二端相对设置；其中，所述第一夹爪的第二端端部和所述第二夹爪的第二端端部之间为可闭合设置，用于夹膜；当所述第一夹爪的第二端与所述第二夹爪的第二端之间闭合且相互接触时，所述第一夹爪和第二夹爪形成闭合回路。上述夹膜单元，利用第一夹爪和第二夹爪的导电性与废膜的绝缘性，取代原有的光电传感器检测方式，提高夹膜检测的稳定性；在确定夹膜成功后再进行后续的撕膜步骤，亦可提高撕膜的准确率。

技术领域

本发明涉及去除废膜技术领域，特别是涉及一种用于去除废膜的夹膜单元和撕膜机构。

背景技术

目前一般使用光电感应传感器检测是否撕膜成功，光电传感器安装在夹膜单元上，原理为废膜撕除后到达检测位置时遮挡光电传感器使其感应光强度发生变化，以此判断撕膜是否成功。由于光电传感器需安装在夹膜单元上，对门坎伐值的设定调试均有较高要求，并且废膜撕除后的形态无法控制而导致光强度变化值不稳定，一般检测失败率可达到0.2％～0.5％，严重影响了设备的稳定性。

发明内容

基于此，针对上述问题，有必要提供一种夹膜单元和撕膜机构，提高夹膜检测的稳定性以及撕膜的准确率。

一种夹膜单元，包括夹爪主体、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的第一端和所述第二夹爪的第一端均与所述夹爪主体连接，所述第一夹爪的第二端与所述第二夹爪的第二端相对设置；

其中，所述第一夹爪的第二端端部和所述第二夹爪的第二端端部之间为可闭合设置，用于夹膜；

当所述第一夹爪的第二端与所述第二夹爪的第二端之间闭合且相互接触时，所述第一夹爪和第二夹爪形成闭合回路。

在其中一个实施例中，所述第一夹爪的第二端端部设有一第一凸起；

所述第二夹爪的第二端端部设有一第二凸起；

所述第一凸起和第二凸起相对设置，当所述第一夹爪的第二端和第二夹爪的第二端之间闭合时，所述第一凸起和第二凸起相接，实现所述第一夹爪和第二夹爪之间的电连接。

在其中一个实施例中，所述第一凸起的横截面和第二凸起的横截面均为圆形。

在其中一个实施例中，所述第一夹爪为导电材质，或

所述第一夹爪内置第一导线，所述第一夹爪的第二端端部设有用于与第二夹爪实现电连接的第一电极片，所述第一导线的一端与所述第一电极片连接，另一端与电源连接。

在其中一个实施例中，所述第二夹爪为导电材质，或

所述第二夹爪内置第一导线，所述第二夹爪的第二端端部设有用于与第一夹爪实现电连接的第二电极片，所述第二导线的一端与所述第二电极片连接，另一端与电源连接。

在其中一个实施例中，所述夹爪主体内置电源，所述第一夹爪的第一端与所述电源正极连接，所述第二夹爪的第一端与所述电源负极连接。

在其中一个实施例中，所述电源为24V电源。

在其中一个实施例中，所述第一夹爪上设置有第一电源接口，所述第一电源接口与所述第一夹爪的第二端端部电连接；

所述第二夹爪上设置有第二电源接口，所述第二电源接口与所述第二夹爪的第二端端部电连接；

所述第一电源接口和所述第二电源接口分别用于与一电源的正极和负极连接。

上述夹膜单元，利用第一夹爪和第二夹爪的导电性与废膜的绝缘性，取代原有的光电传感器检测方式，提高夹膜检测的稳定性；在确定夹膜成功后再进行后续的撕膜步骤，亦可提高撕膜的准确率。