[发明专利]基于合作的基因调控方法和网络

说明书

一种基于合作的基因调控方法和网络，其中，方法包括：获取目标的蛋白质浓度信息和合作伙伴的蛋白质浓度信息，其中，合作伙伴包括其他智能体和障碍物；根据所述目标的蛋白质浓度信息和所述合作伙伴的蛋白质浓度信息，获取围捕模式；利用动力学公式，更新移动位置，以按照所述围捕模式进行围捕，能够根据目标和合作伙伴的蛋白质浓度信息生成不同的模式，并与障碍物协作进行围捕。

技术领域

本申请涉及智能体围捕技术领域，特别涉及一种基于合作的基因调控方法和网络。

背景技术

对于目标围捕，由于其具有较好的稳定性和鲁棒性，衍生了区域覆盖方法的发展。在相关技术中，行为控制通常需要一个全局坐标系来实现智能体之间的协作。目前智能体与周围智能体的交互，只考虑了如何避免智能体相互之间的碰撞。除此之外，当诱捕目标时，由于目标可能善于利用障碍物进行逃跑，因此，在复杂的环境中，智能体很容易丢失目标的信息。因此，相关技术还提出了一种可应用于动态目标环境的层次化的基因调控网络，但是，该方法没有充分利用智能体与周围智能体或障碍物进行合作，只是将周围智能体和障碍物作为行动的限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于合作的基因调控方法，能够根据目标和合作伙伴的蛋白质浓度信息生成不同的模式，并与障碍物协作进行围捕。

为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种，基于合作的基因调控方法，包括：获取目标的蛋白质浓度信息和合作伙伴的蛋白质浓度信息，其中，合作伙伴包括其他智能体和障碍物；根据所述目标的蛋白质浓度信息和所述合作伙伴的蛋白质浓度信息，获取围捕模式；利用动力学公式，更新移动位置，以按照所述围捕模式进行围捕。

进一步地，所述根据所述目标的蛋白质浓度信息和所述合作伙伴的蛋白质浓度信息，获取围捕模式，还包括：针对每个所述合作伙伴，根据所述合作伙伴的蛋白质浓度信息，生成相互抑制的两种蛋白质浓度；根据所述两种蛋白质浓度，生成自身的蛋白质浓度。

进一步地，所述根据所述目标的蛋白质浓度信息和所述合作伙伴的蛋白质浓度信息，获取围捕模式，还包括：根据所有所述目标的蛋白质浓度信息，生成相互抑制的两种蛋白质浓度；根据所述两种蛋白质浓度，生成目标的蛋白质浓度。

进一步地，所述围捕模式为将智能体调配到目标的包围圈不稳定且容易突破的区域。

进一步地，所述利用动力学公式，更新移动位置，以按照所述围捕模式进行围捕，还包括：根据所述围捕模式对每个智能体进行位置调节；获取所述每个智能体的内部状态；根据所述内部状态对所述智能体的位置进行更新。

根据本发明的另一个方面提出一种基于合作的基因调控网络，包括：上层网络，用于获取目标的蛋白质浓度信息和合作伙伴的蛋白质浓度信息，并根据所述目标的蛋白质浓度信息和所述合作伙伴的蛋白质浓度信息，获取围捕模式；其中，合作伙伴包括其他智能体和障碍物；下层网络，用于利用动力学公式，更新移动位置，以按照所述围捕模式进行围捕。

根据本发明的又一方面提出一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行所述的基于合作的基因调控方法。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：结合基于目标的模式生成模型，能够优化目标围捕的性能，缩短围捕时间，提高围捕质量。

附图说明

图1为本申请实施例的原理图；

图2为本申请中蛋白质浓度呈指数型浓度梯度扩散示意图；

图3为本申请中蛋白质浓度呈线型浓度梯度扩散示意图；

图4为本申请一个具体实施例的围捕模式的示意图；

图5为图4围捕模式完成的示意图；

图6为本申请利用智能体模拟障碍物边界的示意图；