[发明专利]一种定位方法和装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

发起站点获取第一定位信息，所述第一定位信息包括第一空数据包NDP帧的发送时刻、所述第一NDP帧的接收时刻、第二NDP帧的发送时刻、所述第二NDP帧的接收时刻、第一方向以及第二方向，其中，所述第一NDP帧为所述发起站点以所述第一方向发送经第一节点反射至响应站点的帧，所述第二方向为所述第一NDP帧经所述第一节点反射到达所述响应站点的入射方向，所述第二NDP帧为所述响应站点以第三方向发送经所述第一节点反射至所述发起站点的帧，所述第三方向与所述第二方向相反；

所述发起站点获取第二定位信息，所述第二定位信息包括第三NDP帧的发送时刻、所述第三NDP帧的接收时刻、第四NDP帧的发送时刻、所述第四NDP帧的接收时刻、第四方向以及第五方向，其中，所述第三NDP帧为所述发起站点以所述第四方向发送经第二节点反射至所述响应站点的帧，所述第五方向为所述第三NDP帧经所述第二节点反射到达所述响应站点的入射方向，所述第四NDP帧为所述响应站点以第六方向发送经所述第二节点反射至所述发起站点的帧，所述第六方向与所述第五方向相反；

所述发起站点根据所述响应站点的位置信息、所述第一定位信息以及所述第二定位信息，确定所述发起站点的位置信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发起站点获取第一定位信息，包括：

所述发起站点执行定向精确时间测量以获取所述第一定位信息，包括：

所述发起站点以所述第一方向发送所述第一NDP帧经所述第一节点反射至所述响应站点，确定所述第一NDP帧的发送时刻；

所述发起站点接收所述响应站点以所述第三方向发送经所述第一节点反射的所述第二NDP帧，确定所述第二NDP帧的接收时刻；

所述发起站点接收来自所述响应站点的第一位置测量报告，所述第一位置测量报告包括所述第一NDP帧的接收时刻、所述第二NDP帧的发送时刻以及所述第二方向；

所述发起站点获取第二定位信息，包括：

所述发起站点执行定向精确时间测量以获取所述第二定位信息，包括：

所述发起站点以所述第四方向发送所述第三NDP帧经所述第二节点反射至所述响应站点，确定所述第三NDP帧的发送时刻；

所述发起站点接收所述响应站点以所述第六方向发送经所述第二节点反射的所述第四NDP帧，确定所述第四NDP帧的接收时刻；

所述发起站点接收来自所述响应站点的第二位置测量报告，所述第二位置测量报告包括所述第三NDP帧的接收时刻、所述第四NDP帧的发送时刻以及所述第五方向。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述发起站点获取第一定位信息之前，还包括：

所述发起站点接收来自所述响应站点的触发帧，所述触发帧包括类型指示，所述类型指示用于指示所述触发帧的类型为定向测量类型，所述定向测量类型的触发帧用于触发所述发起站点执行定向精确时间测量。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述发起站点获取第一定位信息之前，还包括：

所述发起站点向所述响应站点发送NDP声明帧，所述NDP声明帧包括定向指示，所述定向指示用于指示参与精确时间测量的节点执行定向精确时间测量。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述发起站点获取第一定位信息之前，还包括：

所述发起站点向所述响应站点发送请求帧，所述请求帧包括第一信息和第二信息，所述第一信息用于指示本次协商用于执行定向精确时间测量，所述第二信息用于指示所述发起站点支持定向精确时间测量；

所述发起站点接收来自所述响应站点的响应于所述请求帧的响应帧，所述响应帧包括所述第一信息和第三信息，所述第三信息用于指示所述响应站点支持定向精确时间测量。