[发明专利]深度图像的校正方法、终端设备以及计算机存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种深度图像的校正方法、终端设备以及计算机存储介质，该方法包括：获取目标对象对应的原始图像以及目标对象对应的主彩色图像和副彩色图像；其中，原始图像是根据飞行时间TOF传感器对目标对象的采集得到的，主彩色图像和副彩色图像是根据双摄像头对目标对象的采集得到的；根据主彩色图像和副彩色图像，利用预设双摄算法确定目标对象对应的第一深度信息和第一置信度；根据原始图像，确定目标对象对应的第二深度信息；基于第一深度信息、第二深度信息以及第一置信度，确定第一深度信息中的错误数据区域；通过第二深度信息以及主彩色图像对所述错误数据区域进行校正处理，得到目标深度信息，根据目标深度信息得到深度图像。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种深度图像的校正方法、终端设备以及计算机存储介质。

背景技术

随着智能终端的迅速发展，手机、掌上电脑、数码相机、摄像机等终端设备已经成为用户生活中必不可少的一种工具，并且为用户生活的各个方面带来了极大的便捷。现有的终端设备基本上都有拍照功能，用户可以使用终端设备拍摄各种各样的图像。

在拍摄具有虚化效果的图像时，通常需要终端设备配置双摄像头。通过双摄像头获取深度(depth)信息，虽然结构简单、硬件功耗低、分辨率高，但是仍然存在缺陷，比如对于无纹理、重复纹理、过曝光、欠曝光等场景的适应性较差，导致所获取深度信息的准确性偏低，从而影响了人像虚化的效果。

发明内容

本申请的主要目的在于提出一种深度图像的校正方法、终端设备以及计算机存储介质，能够修复双摄人像模式下深度信息在无纹理、重复纹理、过曝光、欠曝光等区域depth出错的现象，从而提升了双摄人像模式下depth的准确性，进而优化了人像虚化的准确性。

为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种深度图像的校正方法，所述方法包括：

获取目标对象对应的原始图像以及所述目标对象对应的主彩色图像和副彩色图像；其中，所述原始图像是根据飞行时间TOF传感器对目标对象的采集得到的，所述主彩色图像和副彩色图像是根据双摄像头对目标对象的采集得到的；

根据所述主彩色图像和所述副彩色图像，利用预设双摄算法确定所述目标对象对应的第一深度信息和第一置信度；根据所述原始图像，确定所述目标对象对应的第二深度信息；

基于所述第一深度信息、所述第二深度信息以及所述第一置信度，确定所述第一深度信息中的错误数据区域；

通过所述第二深度信息以及所述主彩色图像对所述错误数据区域进行校正处理，得到目标深度信息，根据所述目标深度信息得到深度图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种终端设备，所述终端设备包括：获取单元、确定单元和校正单元，其中，

所述获取单元，配置为获取目标对象对应的原始图像以及所述目标对象对应的主彩色图像和副彩色图像；其中，所述原始图像是根据TOF传感器对目标对象的采集得到的，所述主彩色图像和副彩色图像是根据双摄像头对目标对象的采集得到的；

所述确定单元，配置为根据所述主彩色图像和所述副彩色图像，利用预设双摄算法确定所述目标对象对应的第一深度信息和第一置信度；根据所述原始图像，确定所述目标对象对应的第二深度信息；以及还配置为基于所述第一深度信息、所述第二深度信息以及所述第一置信度，确定所述第一深度信息中的错误数据区域；

所述校正单元，配置为通过所述第二深度信息以及所述主彩色图像对所述错误数据区域进行校正处理，得到目标深度信息，根据所述目标深度信息得到深度图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，所述终端设备包括：存储器和处理器；其中，

所述存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；