[发明专利]一种智能清扫装置

权利要求书

1.一种智能清扫装置，包括支撑机构和支撑机构上设置的进给机构，进给机构上设有清扫机构，其特征在于，所述进给机构包括纵向进给装置和设置在纵向进给装置上的横向进给装置；所述清扫机构包括与横向进给装置相配合的旋转装置，还包括设置在旋转装置下面的清扫装置；所述支撑机构上设置有支撑吸盘装置；所述清扫机构上设置有清扫吸盘装置。

2.如权利要求1所述的智能清扫装置，其特征在于，所述支撑机构包括设在固定架两侧的一对支撑架，支撑架顶端设有与支撑架相垂直的一对滑动光杆；所述纵向进给装置包括设在支撑架内侧且与滑动光杆相垂直的一对滚动光杆，滚动光杆上均设有一对同步带轮，两侧滚动光杆上的同步带轮通过一对第一同步带相连接，一侧滚动光杆上设有进给设备；所述横向进给装置包括设置在任一第一同步带上的第一带轮同步块，第一带轮同步块上设有与滑动光杆相配合的滑块，第一带轮同步块上均设有同步带齿轮，两侧同步带齿轮之间通过第二同步带连接，第二同步带上设有第二带轮同步块，一侧同步带齿轮通过传动轴连接设置在第一带轮同步块上的步进电机，所述滑块之间通过一对相平行的支撑光杆连接；所述旋转装置包括与支撑光杆相配合的支撑滑块，支撑滑块底面上设有减速齿轮，减速齿轮与设置在支撑滑块侧面的旋转电机相配合。

3.如权利要求2所述的智能清扫装置，其特征在于，所述进给设备包括设在一侧滚动光杆上的齿轮，齿轮通过第三同步带连接齿轮外侧的外齿轮，外齿轮通过设在外齿轮轴心的传送轴连接滚动电机，滚动电机设置在支撑架上。

4.如权利要求1所述的智能清扫装置，其特征在于，所述清扫装置包括通过伸缩气缸与减速齿轮连接的旋转圆盘，旋转圆盘上设有驱动电机，驱动电机通过传动齿轮与传动连杆相连接，传动连杆上设有直流电机，直流电机与设置在传动连杆上的同步轮连接，同步轮通过第四同步带与设置在传动连杆端部的清扫带轮连接；所述旋转圆盘上设有辅助连杆，辅助连杆与传动连杆通过旋转圆盘轴对称；所述清扫带轮通过传动轴连接有清扫滚刷；所述传动轴与传动连杆和辅助连杆相连接；所述清扫吸盘装置包括设置在旋转圆盘底面上的清扫吸盘。

5.如权利要求4所述的智能清扫装置，其特征在于，所述清扫滚刷上设有挡泥板，挡泥板与传动轴活动连接，挡泥板设置在传动连杆上；所述伸缩气缸均设为双缸气缸，伸缩气缸沿旋转圆盘轴对称；所述清扫吸盘上设有气动接口。

6.如权利要求1所述的智能清扫装置，其特征在于，所述支撑吸盘装置包括设置在固定架上的气动设备；所述气动设备包括设置在缸体内的缸芯，缸芯底端与支撑吸盘连接；所述缸体和支撑吸盘上均设有气动接口，所述缸体通过气缸支撑板与固定架底端相连接。

7.如权利要求6所述的智能清扫装置，其特征在于，所述支撑吸盘装置均设置在固定架底端直角处；所述支撑吸盘和清扫吸盘均为真空吸盘，所述气动接口通过连接管与真空设备连接。

8.如权利要求7所述的智能清扫装置，其特征在于，所述步进电机、滚动电机、旋转电机、驱动电机、直流电机均通过连接线与电路板连接。