[发明专利]一种智能清扫装置

说明书

本发明属于环保设备技术领域，具体公开了一种智能清扫装置，包括支撑机构和支撑机构上设置的进给机构，进给机构上设有清扫机构，进给机构包括纵向进给装置和设置在纵向进给装置上的横向进给装置；清扫机构包括与横向进给装置相配合的旋转装置，还包括设置在旋转装置下面的清扫装置；支撑机构上设置有支撑吸盘装置；清扫机构上设置有清扫吸盘装置；本发明通过支撑机构、进给机构相互配合，达到能够吸附墙壁或顶棚的作用，再和清扫机构配合，可以在墙壁或顶棚清扫作业的效果；解决了人工清扫容易出现的各种问题，由于支撑吸盘和清扫吸盘都采用了真空吸盘结构，转换过程更加快捷和安全，吸附力更强。

技术领域

本发明属于环保设备技术领域，具体涉及一种智能清扫装置。

背景技术

随着人民生活水平显著提高，人们对生活质量的要求也在提高，人民美好生活需要也日益广泛，餐饮服务行业也在快速的发展，由于餐厅经常需要对墙面、顶板进行全方位清扫工作，而现有的清扫工作都是由工作人员每天按时进行，重复性高，劳动强度大，工作效率低，对于较高的墙面和顶棚板进行清洁时，工作人员常通过清洁工具仰头进行作业或借助工具梯进行擦拭，这样不仅存在一定的安全隐患，还会引起工作人员颈椎不适等各种问题；另外，清扫过程中会洒落大量灰尘，这些灰尘会使工作人员呼吸困难，视线模糊，对人的身体健康造成极大的危害。

发明内容

为了解决现有工作人员在清扫餐厅墙面、顶板时存在的重复性、劳动强度大，易对工作人员的身体造成的伤害等问题，本发明提供了一种能够高效清洁且能在墙面或顶板上使用的智能清扫装置。

基于上述目的，本发明通过如下技术方案实现：

一种智能清扫装置，包括支撑机构和支撑机构上设置的进给机构，进给机构上设有清扫机构，进给机构包括纵向进给装置和设置在纵向进给装置上的横向进给装置；清扫机构包括与横向进给装置相配合的旋转装置，还包括设置在旋转装置下面的清扫装置；支撑机构上设置有支撑吸盘装置；清扫机构上设置有清扫吸盘装置。

优选地，支撑机构包括设在固定架两侧的一对支撑架，支撑架顶端设有与支撑架相垂直的一对滑动光杆；纵向进给装置包括设在支撑架内侧且与滑动光杆相垂直的一对滚动光杆，滚动光杆上均设有一对同步带轮，两侧滚动光杆上的同步带轮通过一对第一同步带相连接，一侧滚动光杆上设有进给设备；横向进给装置包括设置在任一第一同步带上的第一带轮同步块，第一带轮同步块上设有与滑动光杆相配合的滑块，第一带轮同步块上均设有同步带齿轮，两侧同步带齿轮之间通过第二同步带连接，第二同步带上设有第二带轮同步块，一侧同步带齿轮通过传动轴连接设置在第一带轮同步块上的步进电机，滑块之间通过一对相平行的支撑光杆连接；旋转装置包括与支撑光杆相配合的支撑滑块，支撑滑块底面上设有减速齿轮，减速齿轮与设置在支撑滑块侧面的旋转电机相配合。

优选地，进给设备包括设在一侧滚动光杆上的齿轮，齿轮通过第三同步带连接齿轮外侧的外齿轮，外齿轮通过设在外齿轮轴心的传送轴连接滚动电机，滚动电机设置在支撑架上。

优选地，清扫装置包括通过伸缩气缸与减速齿轮连接的旋转圆盘，旋转圆盘上设有驱动电机，驱动电机通过传动齿轮与传动连杆相连接，传动连杆上设有直流电机，直流电机与设置在传动连杆上的同步轮连接，同步轮通过第四同步带与设置在传动连杆端部的清扫带轮连接；旋转圆盘上设有辅助连杆，辅助连杆与传动连杆通过旋转圆盘轴对称；清扫带轮通过传动轴连接有清扫滚刷；传动轴与传动连杆和辅助连杆相连接；清扫吸盘装置包括设置在旋转圆盘底面上的清扫吸盘。

优选地，清扫滚刷上设有挡泥板，挡泥板与传动轴活动连接，挡泥板设置在传动连杆上；伸缩气缸均设为双缸气缸，伸缩气缸沿旋转圆盘轴对称；清扫吸盘上设有气动接口。

优选地，支撑吸盘装置包括设置在固定架上的气动设备；气动设备包括设置在缸体内的缸芯，缸芯底端与支撑吸盘连接；缸体和支撑吸盘上均设有气动接口，缸体通过气缸支撑板与固定架底端相连接。。