[发明专利]工件加工机构、打磨装置及打磨机

权利要求书

1.一种工件加工机构，其特征在于，包括：

旋转部件(1)，所述旋转部件(1)绕预定轴线可转动地设置，所述旋转部件(1)具有与所述预定轴线相垂直的安装面；

工作部件(2)，所述工作部件(2)安装在所述安装面上，所述工作部件(2)具有用于对工件进行加工的工作头(21)，所述工作头(21)的轴线平行于所述安装面，以通过所述旋转部件(1)带动所述工作部件(2)转动，以使所述工作头(21)的轴线在平行于所述安装面的平面内转动。

2.根据权利要求1所述的工件加工机构，其特征在于，所述工作头(21)的中心线与所述预定轴线异面。

3.根据权利要求1所述的工件加工机构，其特征在于，所述工作部件(2)为两个，两个所述工作部件(2)间隔设置，两个所述工作部件(2)的所述工作头(21)的轴线相互平行地设置。

4.根据权利要求1所述的工件加工机构，其特征在于，所述工件加工机构还包括驱动部件(3)，所述驱动部件(3)与所述旋转部件(1)驱动连接，以通过所述驱动部件(3)驱动所述旋转部件(1)转动。

5.根据权利要求4所述的工件加工机构，其特征在于，所述驱动部件(3)包括：

第一驱动源(31)；

第一驱动齿轮(32)，所述第一驱动齿轮(32)与所述第一驱动源(31)的输出轴连接；

第二驱动齿轮(33)，所述第二驱动齿轮(33)与所述旋转部件(1)连接，所述第二驱动齿轮(33)与所述第一驱动齿轮(32)相啮合，以通过所述第一驱动齿轮(32)和所述第二驱动齿轮(33)的传动，使所述第一驱动源(31)驱动所述旋转部件(1)转动。

6.根据权利要求5所述的工件加工机构，其特征在于，所述驱动部件(3)还包括：

变速装置(34)，所述变速装置(34)的输入端与所述第一驱动源(31)连接，所述变速装置(34)的输出端与所述第一驱动齿轮(32)连接，以通过所述变速装置(34)将所述第一驱动齿轮(32)与所述第一驱动源(31)的输出轴连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的工件加工机构，其特征在于，所述旋转部件(1)上设有凸缘(11)，所述凸缘(11)为环状结构的至少部分；所述工件加工机构还包括支撑件(4)，所述支撑件(4)上设有支撑部(41)，所述支撑部(41)与所述凸缘(11)接触，以使所述支撑件(4)通过所述支撑部(41)和所述凸缘(11)对所述旋转部件(1)进行支撑。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的工件加工机构，其特征在于，所述工件加工机构还包括锁紧件(5)，所述锁紧件(5)的至少部分可活动地设置，以通过使所述锁紧件(5)的至少部分与所述旋转部件(1)接触，以对所述旋转部件(1)进行锁紧。

9.根据权利要求8所述的工件加工机构，其特征在于，所述工件加工机构还包括支撑件(4)，所述锁紧件(5)包括：

第二驱动源(51)；

推动杆(52)，所述推动杆(52)一端与所述第二驱动源(51)的输出端连接；

锁紧部(53)，所述锁紧部(53)固定设置在所述推动杆的另一端；

弹性件(54)，所述弹性件(54)与所述推动杆(52)和所述支撑件(4)均接触；

其中，所述锁紧件(5)具有锁紧状态和解锁状态，当所述锁紧件(5)处于所述锁紧状态时，所述弹性件(54)驱动所述推动杆(52)运动，以使所述锁紧部(53)与所述旋转部件(1)接触，以对所述旋转部件(1)进行锁紧；当所述锁紧件(5)处于所述解锁状态时，所述第二驱动源(51)驱动所述推动杆(52)运动，以使所述锁紧部(53)与所述旋转部件(1)分离。