[发明专利]工件加工机构、打磨装置及打磨机

说明书

本发明提供了一种工件加工机构、打磨装置及打磨机，工件加工机构包括：旋转部件，旋转部件绕预定轴线可转动地设置，旋转部件具有与预定轴线相垂直的安装面；工作部件，工作部件安装在安装面上，工作部件具有用于对工件进行加工的工作头，工作头的轴线平行于安装面，以通过旋转部件带动工作部件转动，以使工作头的轴线在平行于安装面的平面内转动。本发明的工件加工机构解决了现有技术中的打磨机的打磨效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体而言，涉及一种工件加工机构、打磨装置及打磨机。

背景技术

现有的打磨机的灵活性较差，在对工件进行打磨时，打磨角度受限，难以对工件进行全方位地打磨，容易出现工件的局部区域打磨不到的问题。并且，为了对工件的各个部位进行打磨，打磨过程中需要频繁地调节工件的角度，导致对工件的打磨效率降低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种工件加工机构、打磨装置及打磨机，以解决现有技术中的打磨机的打磨效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种工件加工机构，包括：旋转部件，旋转部件绕预定轴线可转动地设置，旋转部件具有与预定轴线相垂直的安装面；工作部件，工作部件安装在安装面上，工作部件具有用于对工件进行加工的工作头，工作头的轴线平行于安装面，以通过旋转部件带动工作部件转动，以使工作头的轴线在平行于安装面的平面内转动。

进一步地，工作头的中心线与预定轴线异面。

进一步地，工作部件为两个，两个工作部件间隔设置，两个工作部件的工作头的轴线相互平行地设置。

进一步地，工件加工机构还包括驱动部件，驱动部件与旋转部件驱动连接，以通过驱动部件驱动旋转部件转动。

进一步地，驱动部件包括：第一驱动源；第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一驱动源的输出轴连接；第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与旋转部件连接，第二驱动齿轮与第一驱动齿轮相啮合，以通过第一驱动齿轮和第二驱动齿轮的传动，使第一驱动源驱动旋转部件转动。

进一步地，驱动部件还包括：变速装置，变速装置的输入端与第一驱动源连接，变速装置的输出端与第一驱动齿轮连接，以通过变速装置将第一驱动齿轮与第一驱动源的输出轴连接。

进一步地，旋转部件上设有凸缘，凸缘为环状结构的至少部分；工件加工机构还包括支撑件，支撑件上设有支撑部，支撑部与凸缘接触，以使支撑件通过支撑部和凸缘对旋转部件进行支撑。

进一步地，工件加工机构还包括锁紧件，锁紧件的至少部分可活动地设置，以通过使锁紧件的至少部分与旋转部件接触，以对旋转部件进行锁紧。

进一步地，工件加工机构还包括支撑件，锁紧件包括：第二驱动源；推动杆，推动杆一端与第二驱动源的输出端连接；锁紧部，锁紧部固定设置在推动杆的另一端；弹性件，弹性件与推动杆和支撑件均接触；其中，锁紧件具有锁紧状态和解锁状态，当锁紧件处于锁紧状态时，弹性件驱动推动杆运动，以使锁紧部与旋转部件接触，以对旋转部件进行锁紧；当锁紧件处于解锁状态时，第二驱动源驱动推动杆运动，以使锁紧部与旋转部件分离。

根据本发明的第二个方面，提供了一种打磨装置，打磨装置包括工件加工机构，工件加工机构为上述的工件加工机构；其中，工作头为打磨头，工作部件还包括打磨电机，打磨电机的输出轴与打磨头连接，以通过打磨电机驱动打磨头转动。

根据本发明的第三个方面，提供了一种打磨机，打磨机包括打磨装置和上料装置，其中，打磨装置为上述的打磨装置；上料装置具有用于对工件进行夹持的夹持部，上料装置还包括X轴驱动部、Y轴驱动部、Z轴驱动部，X轴驱动部、Y轴驱动部、Z轴驱动部均与夹持部驱动连接，以驱动夹持部和工件在三维空间内运动。