[发明专利]全自动小型辊轴端部的毛刺打磨机

权利要求书

1.一种全自动小型辊轴端部的毛刺打磨机，其特征在于：其包括：

自动供料装置，其包括存料平台、供料平台和取料机构，其中存料平台包括支架、设置在所述支架一侧的存料斗，其中多根所述小型辊轴自两端对齐式的层叠在所述存料斗中；供料平台包括位于所述支架的相对侧且上端部与所述支架顶部对接的供料轨道，其中所述供料轨道的下端部与打磨中心相对接；取料机构包括自所述存料斗中逐根取出所述小型辊轴并输送至所述支架顶部的取料器、能够活动地拦截在所述供料轨道上的料闸、以及分别驱动所述取料器和所述料闸运动的第一驱动件和第二驱动件，其中位于所述支架顶部的小型辊轴能够在自重下沿着所述供料轨道的延伸方向向所述料闸滚动，所述的料闸打开后，所述的小型辊轴滚动至所述打磨中心完成供料；

自动打磨装置，其包括打磨平台、定位辅助件和磨砂轮组件，其中所述打磨平台包括设置在机座上且上表面具有定位槽的定位模块；定位辅助件包括设置在机座上的桁架、设置在桁架上且设置在所述定位模块正上方的辅助模块、以及驱动所述的辅助模块上下运动的辅助驱动件，其中所述的辅助模块的下端部设有与所述定位槽匹配的突出部，所述小型辊轴滚落至所述的定位槽后，在所述突出部的下压下，形成条形定位区，所述的辊轴与所述条形定位区在周向的截面上至少有三点接触；磨砂轮组件包括位于所述定位模块的所述定位槽两端部的第一磨砂轮和第二磨砂轮、用于驱动所述第一磨砂轮或/和第二磨砂轮相对靠拢或相对分离的驱动件、以及设定或调整所述第一磨砂轮和第二磨砂轮的砂轮片之间距离的控制器，其中所述控制器与所述驱动件连通，在所述的第一磨砂轮和第二磨砂轮相对运动中，由砂轮片的自转对小型辊轴端部毛刺进行打磨；

自动收料装置，其能够自打磨中心的所述定位模块中取出打磨后的辊轴进行收料，所述的定位模块包括两块相拼接而成且上部形成定位辊轴定位槽的第一模块和第二模块，所述的自动收料装置包括设置在所述打磨中心对应所述定位槽下方的卸料槽、设置在所述打磨中心侧下方的收料平台、设置在所述的收料平台上的收料槽、位于所述打磨中心底部且将所述的卸料槽与所述收料槽相连通的收料通道、以及驱动所述的第一模块和所述第二模块相对分离或贴合的驱动单元，其中所述收料通道倾斜设置，且上端部与所述卸料槽的底部对接、下端部与所述收料槽对接；所述第一模块和所述第二模块分离后，所述的辊轴自所述第一模块和所述第二模块之间的空隙处下落、并经过所述卸料槽和所述收料通道滚落至所述收料槽中。

2.根据权利要求1所述全自动小型辊轴端部的毛刺打磨机，其特征在于：所述的支架包括竖直延伸的架板，所述的存料斗包括固定在所述架板相对两侧的侧板、用于将两个所述侧板底面相连接的底板，其中所述底板、所述侧板及所述架板壁面构成上部开口的容纳槽，所述的底板倾斜设置，且下端部固定连接在所述架板的壁面上，多根所述的小型辊轴自两端部对齐的堆放在所述容纳槽中。

3.根据权利要求2所述的全自动小型辊轴端部的毛刺打磨机，其特征在于：在两侧所述的侧板之间设有横杆，所述存料平台还包括滑动设置在所述横杆上且底面和端面分别滑动设置在所述底板表面和所述架板壁面上的挡料板，其中所述的挡料板有两块且相平行设置，多根所述的小型辊轴自两端部对齐的堆放两块所述挡料板之间。

4.根据权利要求2所述的全自动小型辊轴端部的毛刺打磨机，其特征在于：在所述底板上开设避让缺口，所述的取料器包括贴合在所述架板壁面上且自所述的避让缺口中伸入所述容纳槽的顶料板，所述第一驱动件为固定设置在所述架板上且用于驱动所述顶料板上下运动的第一气缸，所述架板顶面倾斜设置，所述顶料板顶面也呈斜面，当所述顶料板的顶面与所述架板顶面齐平时，所述的小型辊轴自齐平斜面自由滚落至所述的供料轨道中。

5.根据权利要求1所述的全自动小型辊轴端部的毛刺打磨机，其特征在于：在所述的支架上方设有桁架，所述的第二驱动件包括设置在所述的桁架上的第二气缸，其中所述的第二气缸能够沿着所述桁架长度方向横向移动调节，所述的料闸包括连接在所述的第二气缸伸缩端部的闸本体、自所述的闸本体相对两侧向下延伸的拦截杆，其中两根拦截杆之间的距离小于小型辊轴的长度。