[发明专利]全自动小型辊轴端部的毛刺打磨机

说明书

本发明涉及一种全自动小型辊轴端部的毛刺打磨机，其包括自动供料装置、自动打磨装置、自动收料装置。本发明能够逐根的自动供料，在磨砂轮相对运动中完成辊轴端部毛刺的打磨，并通过拼接式的定位槽设计，使得打磨后的辊轴能够自拆分后定位槽中下落至卸料槽，同时由倾斜的收料通道设置，使得辊轴在自重下自由滚落至收料槽，从而完成打磨后辊轴的自动收料，结构简单，实施方便，且成本低。

技术领域

本发明属于小型辊轴加工设备领域，具体涉及一种全自动小型辊轴端部的毛刺打磨机。

背景技术

随着高精度细长轴类在办公自动化设备、金融设备和流通设备商应用十分广泛，市场需求量很大，针对小型辊轴，而言，其有一整个长轴采用刀具切割成一节一节的小短轴，然而，小型辊轴的车削加工切断时会产生端部毛刺，通常采用金刚砂轮手工打磨去除。

然而，由于产品端部在切屑加工中，毛刺只会位于辊轴的一端部，因此，手工打磨去除前需先确认毛刺位置再利用金刚砂轮去除，一旦产量需求大，很容易出现漏打磨或者误打磨的现象发生，而且打磨的效率非常的低。

因此，市场是亟需一种能够自动打磨的打磨机，为了实现自动化打磨，首先考虑到的是如何实现小型辊轴逐根式的自动供料；其次，如何实现辊轴端部的打磨；最后，如何实现打磨后辊轴的收料。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的全自动小型辊轴端部的毛刺打磨机。

为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种全自动小型辊轴端部的毛刺打磨机，其包括：

自动供料装置，其包括存料平台、供料平台和取料机构，其中存料平台包括支架、设置在支架一侧的存料斗，其中多根小型辊轴自两端对齐式的层叠在存料斗中；供料平台，其包括位于支架的相对侧且上端部与支架顶部对接的供料轨道，其中供料轨道的下端部与打磨中心相对接；取料机构，其包括自存料斗中逐根取出小型辊轴并输送至支架顶部的取料器、能够活动地拦截在供料轨道上的料闸、以及分别驱动取料器和料闸运动的第一驱动件和第二驱动件，其中位于支架顶部的小型辊轴能够在自重下沿着所述供料轨道的延伸方向向料闸滚动，料闸打开后，小型辊轴滚动至打磨中心完成供料；

自动打磨装置，其包括打磨平台、定位辅助件和磨砂轮组件，其中打磨平台包括设置在机座上且上表面具有定位槽的定位模块；定位辅助件包括设置在机座上的桁架、设置在桁架上且位于定位模块正上方的辅助模块、以及驱动辅助模块上下运动的辅助驱动件，其中辅助模块的下端部设有与定位槽匹配的突出部，小型辊轴滚落至定位槽后，在突出部的下压下，形成条形定位区，辊轴与条形定位区在周向的截面上至少有三点接触；磨砂轮组件包括位于定位模块的定位槽两端部的第一磨砂轮和第二磨砂轮、用于驱动第一磨砂轮或/和第二磨砂轮相对靠拢或相对分离的驱动件、以及设定或调整第一磨砂轮和第二磨砂轮的砂轮片之间距离的控制器，其中控制器与驱动件连通，在第一磨砂轮和第二磨砂轮相对运动中，由砂轮片的自转对小型辊轴端部毛刺进行打磨；

自动收料装置，其能够自打磨中心的定位模块中取出打磨后的辊轴进行收料，定位模块包括两块相拼接而成且上部形成定位辊轴定位槽的第一模块和第二模块，自动收料装置包括设置在打磨中心对应定位槽下方的卸料槽、设置在打磨中心侧下方的收料平台、设置在收料平台上的收料槽、位于打磨中心底部且将卸料槽与收料槽相连通的收料通道、以及驱动第一模块和第二模块相对分离或贴合的驱动单元，其中收料通道倾斜设置，且上端部与卸料槽的底部对接、下端部与收料槽对接；第一模块和第二模块分离后，辊轴自第一模块和第二模块之间的空隙处下落、并经过卸料槽和收料通道滚落至收料槽中。

优选地，支架包括竖直延伸的架板，存料斗包括固定在架板相对两侧的侧板、用于将两个侧板底面相连接的底板，其中底板、侧板及架板壁面构成上部开口的容纳槽，底板倾斜设置，且下端部固定连接在架板的壁面上，多根小型辊轴自两端部对齐的堆放在容纳槽中。通过斜底板的设置，便于多根辊轴向底部集中，从而便于逐根顶出。