[发明专利]一种用于汽车流水线的车门识别装置及车门识别方法

权利要求书

1.一种用于汽车流水线的车门识别装置，其特征在于，该装置包括固定架、设置在固定架上的车门图像采集系统以及与车门图像采集系统电连接的图像处理系统，所述的车门图像采集系统包括设置在固定架上的相机拍摄机构以及设置在固定架上并与相机拍摄机构相适配的光源机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车流水线的车门识别装置，其特征在于，所述的相机拍摄机构包括设置在固定架上的相机支架(1)以及设置在相机支架(1)上的相机(2)，该相机(2)与图像处理系统电连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车流水线的车门识别装置，其特征在于，所述的相机支架(1)的侧面沿竖直方向设有滑轨，该滑轨上滑动设有滑座(3)，所述的相机(2)设置在滑座(3)上。

4.根据权利要求2所述的一种用于汽车流水线的车门识别装置，其特征在于，所述的光源机构包括一对并列设置在固定架上的竖向光源(4)以及设置在两竖向光源(4)之间的横向光源(5)。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车流水线的车门识别装置，其特征在于，所述的横向光源(5)位于相机(2)的下方，两竖向光源(4)分别位于相机(2)的两侧。

6.根据权利要求4所述的一种用于汽车流水线的车门识别装置，其特征在于，所述的竖向光源(4)的长度为470-530mm，所述的横向光源(5)的长度为570-630mm。

7.根据权利要求2所述的一种用于汽车流水线的车门识别装置，其特征在于，所述的相机(2)与车门识别区域(6)之间的距离为1150-1250mm，所述的光源机构与车门识别区域(6)之间的距离为950-1050mm。

8.根据权利要求2所述的一种用于汽车流水线的车门识别装置，其特征在于，所述的光源机构为设置在固定架上的竖向光源(4)，该竖向光源(4)位于相机(2)的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种用于汽车流水线的车门识别装置，其特征在于，所述的图像处理系统包括与相机拍摄机构电连接的图像处理器(7)以及与图像处理器(7)电连接的控制器(8)。

10.一种基于如权利要求1至9任一项所述装置的车门识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

1)吊架将车门送入车门识别工位，之后相机拍摄机构对车门进行拍摄，得到车门照片；

2)图像处理系统对车门照片中的特征点进行识别，并与数据库中的标准车门照片进行特征点比对，得到车门型号信息。