[发明专利]一种用于汽车流水线的车门识别装置及车门识别方法

说明书

本发明涉及一种用于汽车流水线的车门识别装置及车门识别方法，装置包括固定架、设置在固定架上的车门图像采集系统以及与车门图像采集系统电连接的图像处理系统，车门图像采集系统包括设置在固定架上的相机拍摄机构以及设置在固定架上并与相机拍摄机构相适配的光源机构；识别时，先利用相机拍摄机构对车门进行拍摄，得到车门照片，之后图像处理系统对车门照片中的特征点进行识别，并与数据库中的标准车门照片进行特征点比对，得到车门型号信息。与现有技术相比，本发明采用工业图像识别方式替代现有的识别方式，以满足车门头道密封条装配设备对车门识别的高要求，并提高了车门识别的准确度、容错性及可靠性。

技术领域

本发明属于汽车加工技术领域，涉及一种用于汽车流水线的车门识别装置及车门识别方法。

背景技术

目前，车门头道密封条装配设备在对车门进行识别时，主要有两种识别方式：

1、光电传感器方式。将光电传感器安装在车门识别工位的不同位置，通过不同位置处光电传感器的信号有无，可以识别出车门的外形轮廓，进而识别出车门型号。光电传感器方式的缺点在于：若不同型号车门的外形尺寸相近，或者悬挂着车门的吊架在车门识别工位的停止位置不够精准，很容易导致车门型号识别错误或无法识别。

2、扫条形码方式。通过扫描摄像头扫描安装在吊架固定位置处的条形码，直接读取车门型号信息。扫条形码方式的缺点在于：吊架上的条形码是由人工放置，若操作人员放错条形码或者将条形码的放置位置错误，则会导致车门型号识别错误或无法识别。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于汽车流水线的车门识别装置及车门识别方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于汽车流水线的车门识别装置，该装置包括固定架、设置在固定架上的车门图像采集系统以及与车门图像采集系统电连接的图像处理系统，所述的车门图像采集系统包括设置在固定架上的相机拍摄机构以及设置在固定架上并与相机拍摄机构相适配的光源机构。固定架用于装置的支撑固定。光源机构提供相机拍摄所需的光线，相机拍摄机构对车门进行拍照，之后由图像处理系统对照片进行处理。

进一步地，所述的相机拍摄机构包括设置在固定架上的相机支架以及设置在相机支架上的相机，该相机与图像处理系统电连接。相机对车门进行拍照，并将照片信息传送至图像处理系统。

进一步地，所述的相机支架的侧面沿竖直方向设有滑轨，该滑轨上滑动设有滑座，所述的相机设置在滑座上。相机通过滑座滑动设置在相机支架上。根据实际情况，可通过滑座和滑轨的配合，调节相机在相机支架上的高度。

作为优选的技术方案，所述的滑座上设有锁止件。将滑座移动至滑轨上预设位置处后，通过锁止件将滑座锁止固定在滑轨上。

进一步地，所述的光源机构包括一对并列设置在固定架上的竖向光源以及设置在两竖向光源之间的横向光源。竖向光源与横向光源配合，调节光线强度和分布。

进一步地，所述的横向光源位于相机的下方，两竖向光源分别位于相机的两侧。两竖向光源和横向光源从三个方向为相机补光，以提供充足的光线，进而提高拍摄的清晰度。

进一步地，所述的竖向光源的长度为470-530mm，所述的横向光源的长度为570-630mm。

进一步地，所述的相机与车门识别区域之间的距离为1150-1250mm，所述的光源机构与车门识别区域之间的距离为950-1050mm。车门识别区域位于车门识别工位中，是车门图像采集系统的有效工作区域。相机与车门识别区域之间的距离略大于光源机构与车门识别区域之间的距离，以保证补光效果。