[发明专利]一种3D水泥打印机器人及其打印方法

权利要求书

1.一种3D水泥打印机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部外壁一侧处通过螺栓固定有水泥箱(11)，所述水泥箱(11)的右侧外壁上安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)输出轴端部连接有搅拌杆(50)，所述搅拌杆(50)的圆周外壁位于两侧处均设有多个搅拌辊(51)；所述底板(1)的顶部外壁远离所述水泥箱(11)的一侧处通过螺栓固定有固定座(12)，所述固定座(12)上设有升降机构(2)，所述固定座(12)的顶部外壁靠近中心位置处开设有方形槽(120)，位于所述方形槽(120)的顶部处设有限位槽(121)，所述升降机构(2)包括气缸(20)，所述气缸(20)通过螺栓固定在所述方形槽(120)的底部内壁上，所述气缸(20)的活塞杆端部通过螺栓固定有升降板(22)，所述升降板(22)的内部位于两侧处均开设有导向孔(220)，所述导向孔(220)内设有导向杆(21)，所述导向杆(21)的顶端通过螺栓固定有限位板(210)，所述升降板(22)的顶部外壁靠近中心位置处通过螺栓固定有支撑柱(23)，所述支撑柱(23)的顶端设有机械臂(4)，所述机械臂(4)的下方远离所述支撑柱(23)的一侧处设有喷头(7)，所述喷头(7)包括输送筒(70)，所述输送筒(70)的底部设有喷嘴(71)，所述输送筒(70)的圆周外壁一侧处焊接有连接管(72)，所述输送筒(70)的内部设有过滤网板(73)，所述过滤网板(73)的内部位于中心位置处开设有通孔(730)。

2.根据权利要求1所述的3D水泥打印机器人，其特征在于：所述过滤网板(73)通过螺栓固定在所述输送筒(70)的内壁上，所述过滤网板(73)的高度要低于所述连接管(72)的高度。

3.根据权利要求1所述的3D水泥打印机器人，其特征在于：所述输送筒(70)与所述喷嘴(71)为一体成型结构，所述输送筒(70)的顶部外壁上通过螺栓固定有筒盖(74)，所述筒盖(74)的顶部外壁上焊接有钢管(75)，所述钢管(75)的上方设有第二驱动电机(76)，所述第二驱动电机(76)的输出轴端部连接有第二转轴(760)，所述第二转轴(760)的底端延伸至所述筒盖(74)的底部，且所述第二转轴(760)的底端连接有绞龙(77)，所述绞龙(77)穿过所述通孔(730)。

4.根据权利要求1所述的3D水泥打印机器人，其特征在于：所述支撑柱(23)的顶端开设有第一圆形槽(230)，所述第一圆形槽(230)内通过螺栓固定有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的输出轴端部连接有第一转轴(30)，所述机械臂(4)的底部外壁靠近所述支撑柱(23)的一侧处开设有固定槽(40)，所述第一转轴(30)的顶端插接在所述固定槽(40)内且与所述固定槽(40)之间紧密焊接。

5.根据权利要求3所述的3D水泥打印机器人，其特征在于：所述机械臂(4)的底部外壁远离所述支撑柱(23)的一侧处开设有第二圆形槽(41)，所述第二驱动电机(76)通过螺栓固定在所述第二圆形槽(41)内，所述钢管(75)与所述机械臂(4)之间紧密焊接。

6.根据权利要求1所述的3D水泥打印机器人，其特征在于：所述搅拌辊(51)与所述搅拌杆(50)之间紧密焊接，所述搅拌辊(51)的数量为4-10个，且呈等间距排布。

7.根据权利要求1所述的3D水泥打印机器人，其特征在于：所述水泥箱(11)的顶部外壁上开设有进料口(110)，所述进料口(110)内插接有密封盖(111)。

8.根据权利要求1所述的3D水泥打印机器人，其特征在于：所述水泥箱(11)的顶部外壁上通过螺栓固定有水泥泵(6)，所述水泥泵(6)的进料端连接有抽料管(60)，所述抽料管(60)远离所述水泥泵(6)的一端延伸至所述水泥箱(11)的内部，所述水泥泵(6)的出料端连接有软管(61)，所述软管(61)远离所述水泥泵(6)的一端与所述连接管(72)之间通过法兰相连接。