[发明专利]一种3D水泥打印机器人及其打印方法

说明书

本发明涉及3D打印技术领域，具体为一种3D水泥打印机器人及其打印方法，包括底板，底板的顶部外壁一侧处通过螺栓固定有水泥箱，水泥箱的右侧外壁上安装有伺服电机，伺服电机输出轴端部连接有搅拌杆，搅拌杆的圆周外壁位于两侧处均设有多个搅拌辊；底板的顶部外壁远离水泥箱的一侧处通过螺栓固定有固定座，固定座上设有升降机构，固定座的顶部外壁靠近中心位置处开设有方形槽，位于方形槽的顶部处设有限位槽，升降机构包括气缸，气缸通过螺栓固定在方形槽的底部内壁上，气缸的活塞杆端部通过螺栓固定有升降板，该3D水泥打印机器人及其打印方法，很好的防止水泥出料堵塞，便于打印工作的进行。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，具体为一种3D水泥打印机器人及其打印方法。

背景技术

随着科学技术的发展，3D打印技术日益完善，不仅以打印小物品，还以进行水泥建筑打印，在对水泥进行答应打印时，需要用到3D水泥打印设备，但是，现有的3D水泥打印设备，在打印出料时，容易造成喷头堵塞，不利于打印工作的进行，降低了工作效率。因此，为了弥补上述不足，我们提出一种3D水泥打印机器人及其打印方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D水泥打印机器人及其打印方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，一方面，本发明提供如下一种技术方案：一种3D水泥打印机器人，包括底板，所述底板的顶部外壁一侧处通过螺栓固定有水泥箱，所述水泥箱的右侧外壁上安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴端部连接有搅拌杆，所述搅拌杆的圆周外壁位于两侧处均设有多个搅拌辊；所述底板的顶部外壁远离所述水泥箱的一侧处通过螺栓固定有固定座，所述固定座上设有升降机构，所述固定座的顶部外壁靠近中心位置处开设有方形槽，位于所述方形槽的顶部处设有限位槽，所述升降机构包括气缸，所述气缸通过螺栓固定在所述方形槽的底部内壁上，所述气缸的活塞杆端部通过螺栓固定有升降板，所述升降板的内部位于两侧处均开设有导向孔，所述导向孔内设有导向杆，所述导向杆的顶端通过螺栓固定有限位板，所述升降板的顶部外壁靠近中心位置处通过螺栓固定有支撑柱，所述支撑柱的顶端设有机械臂，所述机械臂的下方远离所述支撑柱的一侧处设有喷头，所述喷头包括输送筒，所述输送筒的底部设有喷嘴，所述输送筒的圆周外壁一侧处焊接有连接管，所述输送筒的内部设有过滤网板，所述过滤网板的内部位于中心位置处开设有通孔。

作为优选，所述过滤网板通过螺栓固定在所述输送筒的内壁上，所述过滤网板的高度要低于所述连接管的高度。

作为优选，所述输送筒与所述喷嘴为一体成型结构，所述输送筒的顶部外壁上通过螺栓固定有筒盖，所述筒盖的顶部外壁上焊接有钢管，所述钢管的上方设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴端部连接有第二转轴，所述第二转轴的底端延伸至所述筒盖的底部，且所述第二转轴的底端连接有绞龙，所述绞龙穿过所述通孔。

作为优选，所述支撑柱的顶端开设有第一圆形槽，所述第一圆形槽内通过螺栓固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴端部连接有第一转轴，所述机械臂的底部外壁靠近所述支撑柱的一侧处开设有固定槽，所述第一转轴的顶端插接在所述固定槽内且与所述固定槽之间紧密焊接。

作为优选，所述机械臂的底部外壁远离所述支撑柱的一侧处开设有第二圆形槽，所述第二驱动电机通过螺栓固定在所述第二圆形槽内，所述钢管与所述机械臂之间紧密焊接。

作为优选，所述搅拌辊与所述搅拌杆之间紧密焊接，所述搅拌辊的数量为4-10个，且呈等间距排布。

作为优选，所述水泥箱的顶部外壁上开设有进料口，所述进料口内插接有密封盖。

作为优选，所述水泥箱的顶部外壁上通过螺栓固定有水泥泵，所述水泥泵的进料端连接有抽料管，所述抽料管远离所述水泥泵的一端延伸至所述水泥箱的内部，所述水泥泵的出料端连接有软管，所述软管远离所述水泥泵的一端与所述连接管之间通过法兰相连接。