[发明专利]一种自动走行升降换道式台车安装声屏障施工方法

权利要求书

1.一种自动走行升降换道式台车安装声屏障施工方法，其特征在于，包括 如下步骤：

S100、设置自动走行升降换道式台车，将自动走行升降换道式台车设置在 需要安装声屏障的作业轨道上；

S200、作业平台宽窄调整，根据桥梁的宽度，通过控制自动走行升降换道 式台车上作业平台（1）的移动板（2）相对于作业平台（1）的固定板（3）两 侧的伸出量来调整作业平台（1）的宽度，实现作业平台（1）宽度调整；

S300、安装第一区域的声屏障组件，通过自动走行升降换道式台车的制动 模块将作业平台（1）定位在作业轨道第一区域内，通过自动走行升降换道式台 车的起吊模块将声屏障组件吊运至安装位置，然后安装第一区域声屏障组件；

S400、安装相邻区域的声屏障组件，驱动自动走行升降换道式台车沿轨道 方向前进一个作业平台（1）的长度，并调整作业平台（1）宽窄，重复所述步 骤 S300 完成相邻区域声屏障组件的安装；

S500、声屏障整体安装，多次重复所述步骤 S400 逐个完成相邻区域声屏障 组件的安装，直至声屏障所需安装长度达到施工要求；

自动走行升降换道式台车包括作业平台宽窄调整模块、制动模块、起吊模块、驱动模块、升降模块和横移换道模块；

作业平台宽窄调整模块包括作业平台（1），所述作业平台（1）包括固定板和移动板（2），所述移动板设置在所述声屏障安装操作台车前进方向上所述固定板（3）的左右两侧，所述移动板（2）和固定板（3）之间连接有液压横向顶升油缸，通过控制所述液压横向顶升油缸可以控制所述移动板（2）相对所述固定板（3）两侧的伸出量，从而实现将作业平台（1）的宽窄调整至适应桥梁的宽度；

驱动模块包括至少两对纵向走行轮（5），所有纵向走行轮（5）均与钢轨相适配，以实现所述走行小车能够在两条钢轨上进行行走；其中一对所述纵向走行轮（5）为驱动轮，所述驱动轮上连接有电动机，其他所有所述纵向走行轮（5）为从动轮；通过开启电动机驱动纵向走行轮（5）使自动走行升降换道式台车在两条钢轨上进行行走；

制动模块包括闸瓦液压制动片，每个所述纵向走行轮（5）上均设置有所述闸瓦液压制动片，所述闸瓦液压制动片能够贴合在所述纵向走行轮（5）上，通过液压驱动所述闸瓦液压制动片贴合在所述纵向走行轮（5）上，使所述纵向走行轮（5）停止转动；

所有所述纵向走行轮（5）上均设置有闸瓦液压制动片，所述闸瓦液压制动片连接有第一液压油导管，通过闸瓦制动使所有纵向走行轮（5）不发生转动，使自动走行升降换道式台车平稳的停留在轨道上而不会发生位移；

起吊模块：

固定板上设置有起吊结构件（6），所述起吊结构件（6）用于设置吊绳，自动走行升降换道式台车的车体上设置有卷扬机，所述卷扬机启动时能够驱动所述吊绳吊起声屏障组件；

升降模块包括至少4根第二液压顶升支腿（8），每根所述第二液压顶升支腿（8）一端均设置在自动走行升降换道式台车底架上方，另一端均设置在所述作业平台下方；所述底架为提供纵向走行轮（5）安装结构的车体结构件；

所述升降模块还包括液压油泵和发电机，所述发电机与所述液压油泵相连接，所述液压油泵上连接有第二液压油导管，所述第二液压油导管与所述第二液压顶升支腿相连接，通过控制第二液压顶升支腿的升降控制作业平台的升降；

其中制动模块中的第一液压油导管与升降模块中的第二液压油导管并联；

横移换道模块包括第一液压顶升支腿（9）、机械支腿和临时导轨；

所述作业平台和车底架之间还设置有操作台（12），所述操作台（12）包括发电机控制阀、走行控制阀、制动控制阀和起吊控制阀，所述发电机控制阀与所述发电机相连接，所述走行控制阀与电动机相连接，所述制动控制阀和所述第一液压油导管相连接；所述操作台（12）还包括换道顶升控制阀和作业平台顶升控制阀，所述换道顶升控制阀与横移换道模块中的液压油导管相连接，所述作业平台顶升控制阀与所述第二液压油导管相连接；所述起吊控制阀与卷扬机（7）相连接，通过控制起吊控制阀控制起吊结构件（6）进行起吊；所述操作台（12）还包括作业平台调节阀，所述作业平台调节阀与所述作业平台宽窄调整模块中的液压油导管相连接；所述操作台（12）还包括操作工序显示屏，所述操作工作显示屏用于显示当前操作的工序，所述工序包括走行控制、制动控制、换道顶升、作业平台（1）顶升和作业平台（1）宽窄调节；

通过操作台（12）上各个控制阀对各个工序进行控制：

（一）、通过发电机控制阀控制发电机的工作，控制液压的启动与否；

（二）、通过走行控制阀控制电动机的工作，控制纵向走行轮（5）中的驱动轮工作 与否；

（三）、通过控制制动控制阀控制每个纵向走行轮（5）两侧的闸瓦液压制动片的动作与否，控制自动走行升降换道式台车的停车位置；

（四）、通过控制换道顶升控制阀控制第一液压顶升支腿（9）的动作与否；

（五）、通过控制起吊控制阀控制起吊结构件（6）进行起吊与否；

（六）、通过控制作业平台 （1）顶升控制阀控制第二液压顶升支腿（8）动作与否， 控制作业平台（1）的高度；

（七）、通过控制作业平台（1）调节阀控制移动板（2）的动作与否，控制作业平台（1）是否扩大走行方向两侧的面积。