[发明专利]精确测量高温板坯长度尺寸的方法及系统在审
申请号: | 201910551791.X | 申请日: | 2019-06-25 |
公开(公告)号: | CN112129228A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 丁海绍;郗宏刚;李华;朱剑恩 | 申请(专利权)人: | 宝山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02 |
代理公司: | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人: | 李玲 |
地址: | 201900 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 精确 测量 高温 长度 尺寸 方法 系统 | ||
1.一种精确测量高温板坯长度尺寸的方法,其特征在于,包括:
步骤一,在板坯的预定位置的头部和尾部分别设置测距系统,其中头部测距系统包括头部激光测距仪,尾部测距系统包括尾部激光测距仪;
步骤二,记录头部测距系统和尾部测距系统之间的固定长度;
步骤三,将板坯输送到所述预定位置;
步骤四,所述头部激光测距仪测量板坯的头部长度,所述尾部激光测距仪测量板坯的尾部长度;
步骤五,根据所述固定长度、头部长度和尾部长度计算所述板坯的长度。
2.如权利要求1所述的精确测量高温板坯长度尺寸的方法,其特征在于,步骤三进一步包括:
在板坯行进路径上设置光栅;
光栅触发信号变化,表示板坯经过光栅并进入所述预定位置;
停止板坯输送。
3.如权利要求1所述的精确测量高温板坯长度尺寸的方法,其特征在于,步骤四进一步包括:
利用头部伺服电机驱动头部激光测距仪行走;
根据头部激光测距仪的数值跳变来确定头部伺服电机的行走距离;
利用尾部伺服电机驱动尾部激光测距仪行走;
根据尾部激光测距仪的数值跳变来确定尾部伺服电机的行走距离。
4.如权利要求3所述的精确测量高温板坯长度尺寸的方法,其特征在于:
头部伺服电机行走,同时头部激光测距仪的数据开始记录;当头部激光测距仪的数值第一次跳变,此时控制头部伺服电机反向运行,头部激光测距仪的数据继续记录判断;当头部激光测距仪的数值第二次跳变,此时控制头部伺服电机反向运行,头部激光测距仪的数据继续记录判断;当头部激光测距仪的数值第三次跳变,此时记录头部伺服电机距离零位的数据为头部长度。
5.如权利要求3所述的精确测量高温板坯长度尺寸的方法,其特征在于:
尾部伺服电机行走,同时尾部激光测距仪的数据开始记录;当尾部激光测距仪的数值第一次跳变,此时控制尾部伺服电机反向运行,尾部激光测距仪的数据继续记录判断;当尾部激光测距仪的数值第二次跳变,此时控制尾部伺服电机反向运行,尾部激光测距仪的数据继续记录判断;当尾部激光测距仪的数值第三次跳变,此时记录尾部伺服电机距离零位的数据为尾部长度。
6.如权利要求1所述的精确测量高温板坯长度尺寸的方法,其特征在于:
板坯长度为固定长度-头部长度+尾部长度。
7.一种精确测量高温板坯长度尺寸的系统,其特征在于,包括:
输送辊道,用以输送板坯;
头部测距系统,包括头部伺服电机、头部高精度导轨和头部激光测距仪;所述头部高精度导轨沿所述输送辊道平行设置,所述头部伺服电机和头部激光测距仪可移动地设置于所述头部高精度导轨上,并且所述头部伺服电机驱动所述头部激光测距仪行走;
尾部测距系统,包括尾部伺服电机、尾部高精度导轨和尾部激光测距仪;所述尾部高精度导轨沿所述输送辊道平行设置,所述尾部伺服电机和尾部激光测距仪可移动地设置于所述尾部高精度导轨上,并且所述尾部伺服电机驱动所述尾部激光测距仪行走;
运算控制模块,根据头部测距系统和尾部测距系统之间的固定长度,头部测距系统测量的头部长度和尾部测距系统测量的尾部长度计算所述板坯的长度。
8.如权利要求7所述的精确测量高温板坯长度尺寸的系统,其特征在于:
所述头部测距系统还包括头部齿条、头部接近开关、头部遮挡板;
所述头部齿条平行于所述头部高精度导轨,所述头部遮挡板设置于所述头部齿条的一端,所述头部接近开关设置于输送辊道的侧面;
所述尾部测距系统还包括尾部齿条、尾部接近开关、尾部遮挡板;
所述尾部齿条平行于所述尾部高精度导轨,所述尾部遮挡板设置于所述尾部齿条的一端,所述尾部接近开关设置于输送辊道的侧面。
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