[发明专利]无人机在审
| 申请号： | 201910551956.3 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110329492A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 李海刚 | 申请（专利权）人： | 李海刚 |
| 主分类号： | B64C5/10 | 分类号： | B64C5/10;B64C27/22 |
| 代理公司： | 西安亚信智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 61241 | 代理人： | 张西娟 |
| 地址： | 710000 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼组件 桨叶 飞行控制器 电机 第一位置 倾转机构 尾翼 倾转 升力 起飞 第二位置 机身水平 起飞阶段 水平飞行 转轴连接 机身 机翼 | ||
1.一种无人机，该无人机包括机身、机翼、尾翼以及飞行控制器，其特征在于，所述尾翼后方设有第一旋翼组件，所述第一旋翼组件包括电机，与该电机的转轴连接的桨叶，以及带动所述电机和桨叶一起倾转的倾转机构；
所述第一旋翼组件的桨叶初始第一位置位于所述机身水平方向之下；所述飞行控制器与所述电机以及倾转机构连接；
其中，所述飞行控制器，用于控制所述第一旋翼组件的桨叶在初始第一位置旋转，以为所述无人机起飞时提供升力，而在起飞后控制所述第一旋翼组件的桨叶倾转至第二位置，以为所述无人机平飞时提供至少部分动力。
2.根据权利要求1所述无人机，其特征在于，所述尾翼处设有连接杆，所述第一旋翼组件设置于该连接杆上。
3.根据权利要求1所述无人机，其特征在于，所述倾转机构为舵机倾转机构。
4.根据权利要求1所述无人机，其特征在于，所述初始第一位置与所述第二位置之间倾转角度为0-90°。
5.根据权利要求1～4任一项所述无人机，其特征在于，所述机翼上对称设有第二旋翼组件，所述第二旋翼组件包括电机，与该电机的转轴连接的桨叶，以及带动所述电机和桨叶一起倾转的倾转机构；
所述飞行控制器与所述第二旋翼组件的电机以及倾转机构连接，所述第二旋翼组件的桨叶初始第一位置位于机身水平方向之上；
其中，所述飞行控制器，用于控制所述第二旋翼组件的桨叶在初始第一位置旋转，以为所述无人机起飞时提供升力，而在起飞后控制所述第二旋翼组件的桨叶倾转至第三位置，以为所述无人机平飞时提供至少部分动力。
6.根据权利要求5所述无人机，其特征在于，所述第二旋翼组件的桨叶初始第一位置与所述第三位置之间倾转角度为0-90°。
7.根据权利要求5所述无人机，其特征在于，所述第二旋翼组件的倾转机构为舵机倾转机构。
8.根据权利要求5所述无人机，其特征在于，所述无人机为垂直起降无人机。
9.根据权利要求5所述无人机，其特征在于，所述无人机的机身、机翼、尾翼均由金属材料制成。
10.根据权利要求5所述无人机，其特征在于，所述电机为伺服电机。
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