[发明专利]无人机

说明书

本公开实施例是关于一种无人机，包括：机身、机翼、尾翼以及飞行控制器，尾翼后方设有第一旋翼组件，第一旋翼组件包括电机，与电机的转轴连接的桨叶，以及带动电机和桨叶一起倾转的倾转机构；第一旋翼组件的桨叶初始第一位置位于机身水平方向之下；飞行控制器与电机以及倾转机构连接；其中，飞行控制器，用于控制第一旋翼组件的桨叶在初始第一位置旋转，以为无人机起飞时提供升力，而在起飞后控制第一旋翼组件的桨叶倾转至第二位置，以为无人机平飞时提供至少部分动力。本公开实施例的第一旋翼组件中的桨叶在无人机起飞阶段为无人机提供向上的升力；在平飞阶段第一旋翼组件的桨叶为无人机提供向前的推力，加快了无人机的水平飞行速度。

技术领域

本公开实施例涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

现有的无人机通常设置有尾旋翼，尾旋翼设置在机体尾部并处于尾部的上方，在无人机垂直起飞阶段，尾旋翼工作，产生向上的气流，为无人机提供向上的升力。当无人机上升到所需高度进入平飞阶段时，尾旋翼停止工作。

关于上述技术方案，发明人发现至少存在如下一些技术问题：当无人机进入平飞阶段后，尾旋翼停止工作，尾旋翼的重量给机体增加了负重，增大了无人机飞行时受到的空气阻力，影响无人机的动力性能。

因此，有必要改善上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。

需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种无人机，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开实施例提供一种无人机，该无人机包括机身、机翼、尾翼以及飞行控制器，所述尾翼后方设有第一旋翼组件，所述第一旋翼组件包括电机，与该电机的转轴连接的桨叶，以及带动所述电机和桨叶一起倾转的倾转机构；

所述第一旋翼组件的桨叶初始第一位置位于所述机身水平方向之下；所述飞行控制器与所述电机以及倾转机构连接；

其中，所述飞行控制器，用于控制所述第一旋翼组件的桨叶在初始第一位置旋转，以为所述无人机起飞时提供升力，而在起飞后控制所述第一旋翼组件的桨叶倾转至第二位置，以为所述无人机平飞时提供至少部分动力。

本公开的一实施例中，所述尾翼处设有连接杆，所述第一旋翼组件设置于该连接杆上。

本公开的一实施例中，所述倾转机构为舵机倾转机构。

本公开的一实施例中，所述初始第一位置与所述第二位置之间倾转角度为0-90°。

本公开的一实施例中，所述机翼上对称设有第二旋翼组件，所述第二旋翼组件包括电机，与该电机的转轴连接的桨叶，以及带动所述电机和桨叶一起倾转的倾转机构；

所述飞行控制器与所述第二旋翼组件的电机以及倾转机构连接，所述第二旋翼组件的桨叶初始第一位置位于机身水平方向之上；

其中，所述飞行控制器，用于控制所述第二旋翼组件的桨叶在初始第一位置旋转，以为所述无人机起飞时提供升力，而在起飞后控制所述第二旋翼组件的桨叶倾转至第三位置，以为所述无人机平飞时提供至少部分动力。

本公开的一实施例中，所述第二旋翼组件的桨叶初始第一位置与所述第三位置之间倾转角度为0-90°。

本公开的一实施例中，所述第二旋翼组件的倾转机构为舵机倾转机构。

本公开的一实施例中，所述无人机为垂直起降无人机。

本公开的一实施例中，所述无人机的机身、机翼、尾翼均由金属材料制成。

本公开的一实施例中，所述电机为伺服电机。