[发明专利]一种电动汽车上下电车辆模式控制方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车上下电车辆模式控制方法,其包含步骤：当用户操作钥匙处于ON时，首先使整车处于低压模式，此时整车控制器VCU控制电源为低压系统模块供电，各系统模块处于自检状态；在用户操作档位处于P档或N档时，踩制动踏板，钥匙拧到START，则整车处于高压上电模式，当高压上电成功后，整车模式跳转到行车模式。本发明的控制策略思路清晰简单，可以减少代码量，提升运行效率；钥匙处于START上才启动上高压，可以提升维修检测时用电安全。

技术领域

本发明涉电动汽车领域，尤指一种电动汽车上下电车辆模式控制方法。

背景技术

目前的电动汽车整车上下电控制方法，主要是参考以往的传统汽车的控制方法，因而没有考虑纯电动汽车用户的实际使用场景。也就是说当电动汽车在要钥匙位于ON时，就直接上高压，因而在维修时，如果进行接插件插拔，就会有触电安全隐患；而且当用户反复开关钥匙而进行频繁的启动时，车辆的高压部件会有损坏的风险，为此，现有的大部分厂家都是是采用阻止用户进行快速上下电操作来保护高压部件，而这样大大降低了用户体验；另外当纯电动汽车存在有充电故障时，如果插入充电枪，因该整车无法检测出充电枪状态导致仍然可以启动行车模式，则会有插着充电枪行车而拉坏充电桩的风险；由此，在目前的状况下，显然难以实现纯电动汽车的安全使用和提高用户体验。

发明内容

为解决上述问题，本发明主要目的在于，能提供一种电动汽车上下电车辆模式控制方法，其可根据用户的实际操作意图，进行车辆上下电模式的合理跳转，以在确保电动汽车的安全性、可靠性、稳定性的基础上，能进一步提高用户体验。

为此本发明公开了一种电动汽车上下电车辆模式控制方法,其包含步骤：

1)当用户操作钥匙处于ON时，首先使整车处于低压模式，此时整车控制器VCU控制电源为低压系统模块供电，各系统模块处于自检状态，此时该整车控制器VCU可利用闭合低压供电继电器为低压系统模块供电；

2)在用户操作档位处于P档或N档时，踩制动踏板，钥匙拧到START，则整车处于高压上电模式，当高压上电成功后，整车模式跳转到行车模式。

进一步的具体的来说：步骤2)中是由VCU控制车辆模式由低压模式Lv12跳转到高压上电模式，在该高压上电模式中，VCU协调相关模块BMS、MCU、DCDC按照既定的策略进行高压上电，高压上电成功后，VCU控制车辆模式由高压上电模式跳转到行车模式，在该行车模式中VCU发送行车就绪Ready信号给仪表，给转向系统发送使能信号，并根据制动踏板和油门踏板的状态解析出扭矩请求发MCU。

其中，若在行车模式时，将钥匙转到OFF档，VCU控制车辆模式由行车模式跳转到车速检测模式，在该车速检测模式中，如车辆还有车速是处于滑行中，则继续给转向系统发送使能信号，确保车辆能安全靠边停车，而当车速为零时，VCU控制车辆模式由车速检测模式跳转到高压下电模式；在该高压下电模式中，VCU协调BMS、MCU及高压附件模块按照既定测策略进行高压下电，高压下电完成后VCU控制车辆模式由高压下电模式跳转到低压模式；在该低压模式中，当VCU检测到没有上电请求时，下发休眠指令进行休眠。

较佳的，该控制方法还可包括充放电模式，当用户插入充电枪时，整车模式跳转到充放电模式，从而无法进入行车模式，避免用户因误操作导致非预期行车；如果此时整车是处于行车模式，则当用户插入充电枪时，不论是否有充电故障，整车模式都会直接退出行车模式，进而保护车子避免插着充电枪非预期行车。

本发明有益效果在于，借助上述技术方案，该技术方案的有益效果是：

1、控制策略思路清晰简单，可以减少代码量，提升运行效率；

2、钥匙是处于START上启动上高压，因而可以提升维修检测时用电安全；

3、增加了快速上下电策略，允许用户反复开关钥匙来进行启动与熄火的来回快速切换，用户可以快速反复上下电，提升了用户体验；