[发明专利]一种永磁同步电机旋变零位标定电路

权利要求书

1.一种永磁同步电机旋变零位标定电路，其特征在于，包括三路分别采集永磁同步电机三相输出电压Ua、Ub、Uc的分压电路，三路分压电路的输出端分别连接三个比较器U1A、U1B、U5A的同相输入端，三个比较器的反相输入端接母线负极，输出端分别输出电压Ua’、Ub’、Uc’；

三个比较器的输出电压Ua’、Ub’、Uc’分别连接到一个三输入异或门的三个输入端，异或门输出端通过数字隔离器连接到二选一模拟开关的NO管脚；

DSP发送的旋变采样信号和选择信号分别连接到二选一模拟开关的NC管脚、IN管脚；二选一模拟开关的COM管脚选择的输出信号，进入旋变解码芯片的SAMPLE管脚。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机旋变零位标定电路，其特征在于，所述的三个比较器，采集所有的三相反电动势过零点，利用三输入异或门将波形整合为一个波形，利用数字隔离器传输波形到低压侧，利用二选一模拟开关芯片选择电机控制时旋变SAMPLE信号和旋变零位校准电路产生的SAMPLE信号。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机旋变零位标定电路，其特征在于，所述的三路分压电路，均采用分压电阻采集永磁同步电机三相反电动势过零点。

4.根据权利要求3所述的永磁同步电机旋变零位标定电路，其特征在于，所述三输入异或门采用一个异或门芯片U2，异或门芯片U2内不少于两个异或门，其中一个异或门的输出管脚与另一个异或门的输入管脚短接，组成三输入异或门。

5.根据权利要求4所述的永磁同步电机旋变零位标定电路，其特征在于，所述三个比较器的输出电压Ua’、Ub’、Uc’分别通过电阻R11、R14、R15连接到三输入异或门的三个输入端；最终Ua’、Ub’、Uc’三者异或逻辑后输出经过电阻R26进入数字隔离器，数字隔离器最终输出Uabc’信号到二选一模拟开关的SAMPLE管脚。

6.根据权利要求5所述的永磁同步电机旋变零位标定电路，其特征在于，当二选一模拟开关选择信号为低电平时，旋变解码芯片SAMPLE信号来自DSP，此时为正常电机控制模式，可进行正常的电机控制；在电机运行到驱动信号断开时，选择将二选一模拟开关选择信号置为高电平，旋变解码芯片SAMPLE信号来自硬件零位校准电路，测量旋变零位，停止电机控制。