[发明专利]一种永磁同步电机旋变零位标定电路

说明书

本发明公开了一种永磁同步电机旋变零位标定电路，包括三路分别采集永磁同步电机三相输出电压Ua、Ub、Uc的分压电路，三路分压电路的输出端分别连接三个比较器U1A、U1B、U5A的同相输入端，三个比较器的反相输入端接母线负极；比较器输出电压Ua’、Ub’经过异或门后的输出与比较器输出电压Uc’再异或，三路比较器输出电压经过异或逻辑的输出通过数字隔离器连接到二选一模拟开关的NO管脚；DSP发送的旋变采样信号和选择信号分别连接到二选一模拟开关的NC管脚、IN管脚；二选一模拟开关的COM管脚连接输出信号到旋变解码芯片的SAMPLE管脚。本发明可以较为快速地进行旋变零位标定，成本低、响应快、标定精度高，对于混动车型可以直接移植到PCB板上进行实时标定自学习。

技术领域

本发明涉及永磁电机，特别涉及一种永磁同步电机旋变零位标定电路。

背景技术

现有旋变零位标定需要将电机、电控放置在测试台架上，由实验人员操作上位机与台架，不断调试来获取旋变零位角，操作复杂、十分耗时，精度还不高；利用测功机拖动电机到一定转速来采集反电动势方法，虽精度高，但其依靠测功机等装置，实现起来也相对复杂。

最接近本专利方案的公开文献是专利《一种永磁同步电机旋变零位标定系统及标定方法》(公开号：109239635A)，该专利主要介绍的永磁同步电机旋变零位标定系统及标定方法，电机控制器的控制板上分别设计有三相反电动势采样电路、电压比较电路、旋变值锁存方式选择电路和继电器控制电路；上述方案主要偏向于实现方法的软件层面，本方案主要提出为硬件电路方案且电路简单、可靠、成本较低，主要包括有电压比较电路、异或逻辑电路、隔离电路、选择电路。

现有技术方案与本发明相比，实现起来相对复杂，成本也较高，无法做到实时自我标定学习，无法适应长期运行造成的旋变角度偏差影响。

发明内容

本发明目的是：提供一种永磁同步电机旋变零位标定电路，可以较为快速的进行旋变零位标定，成本低、响应快、标定精度高，对于混动车型可以直接移植到PCB板上进行车辆出厂后的实时标定自学习。

本发明的技术方案是：

一种永磁同步电机旋变零位标定电路，包括三路分别采集永磁同步电机三相输出电压Ua、Ub、Uc的采样电路，三路采样电路的输出端分别连接三个比较器U1A、U1B、U5A的同相输入端，三个比较器的反相输入端接母线负极，输出端分别输出电压Ua’、Ub’、Uc’；

三个比较器的输出电压Ua’、Ub’、Uc’分别连接到一个三输入异或门的三个输入端，异或门输出端通过数字隔离器连接到二选一模拟开关的NO管脚；

DSP发送的旋变采样信号和选择信号分别连接到二选一模拟开关的NC管脚、IN管脚；二选一模拟开关的COM管脚输出信号进入旋变解码芯片的SAMPLE管脚。

具体的，所述的三路采样电路，采集所有的三相反电动势过零点，利用三输入异或门将波形整合为一个波形，利用数字隔离芯片传输波形到低压侧，利用二选一模拟开关芯片选择电机控制时旋变SAMPLE信号和旋变零位校准电路产生的SAMPLE信号。

优选的，所述的三路采样电路，均采用分压电阻采集永磁同步电机三相反电动势过零点。

优选的，所述三输入异或门采用一个异或门芯片U2，异或门芯片U2内不少于两个异或门，其中一个异或门的输出管脚与另一个异或门的输入管脚短接，组成三输入异或门。

优选的，所述三个比较器的输出电压Ua’、Ub’、Uc’分别通过电阻R11、R14、R15连接到三输入异或门的三个输入端；最终Ua’、Ub’、Uc’三者异或逻辑后输出经过电阻R26进入数字隔离器，数字隔离器最终输出Uabc’信号到二选一模拟开关的SAMPLE管脚。