[发明专利]物品检测方法和装置

权利要求书

1.一种物品检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，其用于获取待检测物品的测试数据，所述测试数据是雷达基于回声信号获取的微多普勒图像；其中，所述回声信号是雷达发射信号经过待检测物品反射后的信号；

确定单元，其用于根据所述微多普勒图像中每帧的加权平均速度确定所述微多普勒图像中有效反射区域；

处理单元，其用于对所述有效反射区域进行处理；

检测单元，其用于根据经过所述有效反射区域处理后的微多普勒图像中的特征进行物品检测。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：

计算单元，其用于计算所述微多普勒图像中每帧的加权平均速度。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述计算单元将所述微多普勒图像中每帧采样后的速度和对应的强度值加权求和后除以所述对应的强度值的和的结果作为所述帧的加权平均速度。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述对应的强度值大于第一阈值，所述采样后的速度为雷达速度分辨率的整倍数。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述确定单元包括：

第一确定单元，其用于根据所述微多普勒图像中每帧的加权平均速度确定所述微多普勒图像中有效反射区域的起始帧和终止帧；和/或，

第二确定单元，其用于根据所述微多普勒图像中每帧的加权平均速度确定所述微多普勒图像中有效反射区域的最小速度和最大速度。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述第一确定单元包括；

第一计算模块，其用于计算各个帧中大于或等于第二阈值的加权平均速度值的第一平均值；

第一确定模块，其用于确定加权平均速度值在所述第一平均值的第一预定范围内的帧号最小的帧和帧号最大的帧，将帧号最小的帧确定为起始帧，将帧号最大的帧确定为终止帧。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述处理单元包括：

第一判断模块，其用于判断所述起始帧和所述终止帧的帧差数是否大于或等于第三阈值；

第一处理模块，其用于在所述第一判断模块判断结果为否时，在所述起始帧和终止帧中插入第一数量的帧，所述第一数量等于第三阈值减去所述帧差数；

或者，所述处理单元包括：

第二判断模块，其用于判断所述起始帧和所述终止帧的帧差数是否大于或等于第四阈值；

第二处理模块，其用于在所述第二判断模块判断结果为是时，在所述起始帧和终止帧中消除第二数量的帧，所述第二数量等于所述帧差数减去所述第四阈值。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第二确定单元包括：

第二确定模块，其用于确定所述起始帧与所述终止帧之间各帧中加权平均速度最小的帧对应的加权平均速度；

第三确定模块，其用于将所述加权平均速度加第五阈值的速度作为所述最大速度，将所述加权平均速度减第六阈值的速度作为所述最小速度。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述处理单元还包括：

插入帧选择模块，其用于从训练集中选择所述第一数量的帧，其中，所述插入帧选择模块计算训练集中各帧数据中大于或等于第七阈值的信号强度值的平均值，从大于或等于第八阈值且小于或等于第九阈值的平均值所在的帧中选择所述第一数量的帧。

10.一种物品检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测物品的测试数据，所述测试数据是雷达基于回声信号获取的微多普勒图像；其中，所述回声信号是雷达发射信号经过待检测物品反射后的信号；

根据所述微多普勒图像中每帧的加权平均速度确定所述微多普勒图像中有效反射区域；

对所述有效反射区域进行处理；

根据经过所述有效反射区域处理后的微多普勒图像中的特征进行物品检测。