[发明专利]物品检测方法和装置

说明书

本申请实施例提供一种物品检测方法和装置，其中，该装置包括：获取单元，其用于获取待检测物品的测试数据，该测试数据是雷达基于回声信号获取的微多普勒图像；其中，该回声信号是雷达发射信号经过待检测物品反射后的信号；确定单元，其用于根据该微多普勒图像中每帧的加权平均速度确定该微多普勒图像中有效反射区域；处理单元，其用于对该有效反射区域进行处理；检测单元，其用于根据经过该有效反射区域处理后的微多普勒图像中的特征进行物品检测。通过本申请实施例，可以在微多普勒图像中准确找到指示物体类别的有效反射区域，提高检测精度，使得检测结果不受携带物品的行人速度的限制。

技术领域

本申请实施例涉及物品检测技术领域。

背景技术

近年来，公共场所的安全问题越来越受到人们的重视，如何对诸如管制器具、易燃易爆品等危险品进行检测成为重要的问题。目前，针对危险品的检测装置广泛应用于机场、火车站、地铁站、体育场等各种人员密集场合，危险品检测装置可以分为两个类型：接触式和非接触式。接触式检测装置需要将可疑物品(例如装有液体的瓶子)放置在检测装置上进行检测，而非接触式检测装置能够在可疑物移动到距离检测装置一定范围内即启动检测并分辨可疑物是否属于危险品。

目前针对非接触式检测装置，常见的检测方法之一是X射线探测方法，但是该方法成本通常较高，长期使用将会对工作人员的身体健康造成影响；另外，由于不同物品的材质不同，因此其反射特性也会存在差异，这样的差异，可以用于物品的检测，即可以通过设置雷达向待检测物品发射信号，利用待检测物品的回波信号进行分析，得到包含强度、径向速度等信息的微多普勒图像来检测。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请实施例的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

发明人发现，由于危险品常常藏匿于行人身上，因此在使用基于雷达获取的微多普勒图像进行物品检测时，检测精度将会受到行人行进速度的影响，例如，如果实际检测时行人的行进速度与训练时的行进速度不同，则指示物品类别的微多普勒图像中的有效反射区域具有不同的位置和宽度，因此会导致检测结果不准确。

图1是训练时获取的微多普勒图像示意图，图2是实际检测时测试数据获取的微多普勒图像示意图，针对同一个检测物品，如图1所示，在训练时，行人行进速度较慢，由此可以获得更多的反射特征，有效反射区域位置偏低，且较宽，如图2所示，在实际检测时，行人行进速度较快，因此，包含大量有效反射特征的有效反射区域位置偏高，且较窄，因此，如果直接将图1与图2中的反射特征进行比较来进行物品检测，会得到错误的检测结果。

本申请实施例提出了一种物品检测方法和装置，可以在微多普勒图像中准确找到指示物体类别的有效反射区域，提高检测精度，使得检测结果不受携带物品的行人速度的限制。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种物品检测装置，其中，所述装置包括：获取单元，其用于获取待检测物品的测试数据，所述测试数据是雷达基于回声信号获取的微多普勒图像；其中，所述回声信号是雷达发射信号经过待检测物品反射后的信号；

确定单元，其用于根据所述微多普勒图像中每帧的加权平均速度确定所述微多普勒图像中有效反射区域；

处理单元，其用于对所述有效反射区域进行处理；

检测单元，其用于根据经过所述有效反射区域处理后的微多普勒图像中的特征进行物品检测。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种物品检测方法，其中，所述方法包括：

获取待检测物品的测试数据，所述测试数据是雷达基于回声信号获取的微多普勒图像；其中，所述回声信号是雷达发射信号经过待检测物品反射后的信号；