[发明专利]用于指示车辆的自主运动学动作的方法和系统

权利要求书

1.一种由车辆(2)的意图指示系统(1)执行的用于向所述车辆(2)的潜在车辆乘员指示所述车辆(2)的正在进行或即将发生的自主运动学动作的方法，所述方法包括：

确定(1001)所述车辆(2)的正在进行或即将发生的自主运动学动作；

在来自包括适于发光的多个光源(30)的光提供装置(3)的支持下提供(1002)至少从所述车辆(2)的内侧可见的表示所述自主运动学动作的可见光输出，所述光提供装置(3)沿着所述车辆(2)的内部的水平周边(4)的大部分连续地和/或间歇地设置；

其中所述多个光源(30)适于沿着所述车辆(2)的所述内部的所述水平周边(4)的顺序部分选择性地和依次地提供所述可见光输出，以表示所述自主运动学动作；以及

执行(1003)表示所述自主运动学动作的竖直车辆运动，所述竖直车辆运动包括升高和/或降低所述车辆(2)的车身的前部和/或后部。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述光提供装置(3)优选地沿着所述周边的至少60％、更优选地沿着所述周边的至少70％并且最优选地沿着所述周边(4)的至少80％延伸。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其中在所述自主运动学动作开始之前的可预定时间段启动所述提供光输出；和/或

其中所述光输出激活可预定时间段和/或直到所述自主运动学动作结束。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述自主运动学动作包括：

加速；

减速；

侧向运动；

从关闭状态到静止状态的转换；

从所述静止状态到所述关闭状态的转换；

向后行进；和/或

稳态运动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其进一步包括：

确定(1000)车辆乘员在所述车辆(2)内侧。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其进一步包括：

提供(1004)表示所述自主运动学动作的声音输出。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述光提供装置(3)至少部分地从所述车辆(2)的外侧可见。

8.一种车辆(2)的适于向所述车辆(2)的潜在车辆乘员指示所述车辆(2)的正在进行或即将发生的自主运动学动作的意图指示系统(1)，所述意图指示系统(1)包括：

动作确定单元(101)，其适于确定(1001)所述车辆(2)的正在进行或即将发生的自主运动学动作；

光输出提供单元(102)，其适于在来自包括适于发光的多个光源(30)的光提供装置(3)的支持下提供(1002)至少从所述车辆(2)的内侧可见的表示所述自主运动学动作的可见光输出，所述光提供装置(3)沿着所述车辆(2)的内部的水平周边(4)的大部分连续地和/或间歇地设置；

其中所述多个光源(30)适于沿着所述车辆(2)的所述内部的所述水平周边(4)的顺序部分选择性地和依次地提供所述可见光输出，以表示所述自主运动学动作；以及

竖直运动执行单元(103)，其适于执行(1003)表示所述自主运动学动作的竖直车辆运动，所述竖直车辆运动包括升高和/或降低所述车辆(2)的车身的前部和/或后部。

9.根据权利要求8所述的意图指示系统(1)，其中所述光提供装置(3)优选地沿着所述周边(4)的至少60％、更优选地沿着所述周边(4)的至少70％并且最优选地沿着所述周边(4)的至少80％延伸。

10.根据权利要求8或9所述的意图指示系统(1)，

其中所述光输出提供单元(102)适于在所述自主运动学动作开始之前的可预定时间段启动所述光输出的提供；和/或

其中所述光输出提供单元(102)适于使得所述光输出激活可预定时间段和/或直到所述自主运动学动作结束。