[发明专利]用于指示车辆的自主运动学动作的方法和系统

说明书

本公开涉及一种由车辆(2)的意图指示系统(1)执行的用于向其潜在车辆乘员指示车辆的正在进行或即将发生的自主运动学动作的方法。意图指示系统确定(1001)车辆的正在进行或即将发生的自主运动学动作。意图指示系统进一步在来自包括适于发光的一个或更多光源(30)的光提供装置(3)的支持下提供(1002)至少从所述车辆(2)的内侧可见的表示自主运动学动作的可见光输出，该光提供装置沿着车辆的水平周边(4)的大部分连续地和/或间歇地设置。本公开还涉及一种根据前述的意图指示系统，以及进一步涉及一种包括这种意图指示系统的车辆。

技术领域

本公开涉及一种意图指示系统和在该系统中执行的用于向诸如车辆乘员的潜在观察者指示车辆的正在进行或即将发生的自主运动学动作的方法。

背景技术

自主车辆的进步使计算机或其它电子装置能够驱动车辆。当今存在至少两种类型的自主车辆——能够在具有人类驾驶员的部分支持的自主模式下操作的半自主车辆，以及不需要人类驾驶员交互的完全自主车辆。今日的自主车辆以可辨别的形式向诸如车辆乘员(例如乘客)的观察者提供很少的(如果有的话)该自主车辆的意图的通知。当今内置于车辆中的发出信号的方法仅提供传达信息的小子集的能力。这使得对于这种自主车辆内侧的车辆乘员规划其行为或对自主车辆的行为作出反应有挑战性。随着自主车辆的数量增加，对于自主车辆与车辆乘客之间改进的通信方法的需求也在增加。

例如，US20150336502A1公开了一种自主车辆与人之间通信的途径，并且描述了可以如何经由车辆输出装置传送明确地或隐含地指示车辆的预期行动路线的人类可理解的输出。然而，尽管US20150336502A1提供了一种允许自主车辆提供用于向外部观察者发出信号的综合手段的解决方案，但是仍然存在对于自主车辆与车辆乘员之间的替代的和/或改进的通信方法的需要。

发明内容

因此，本文中各实施例的一个目的是提供一种用于以改进和/或替代的方式向诸如车辆乘员的潜在观察者指示车辆的正在进行或即将发生的自主运动学动作的途径。

根据本文中各实施例的第一方面，该目的通过一种由车辆的意图指示系统执行的方法来实现，该方法用于向其潜在车辆乘员指示车辆的正在进行或即将发生的自主运动学动作。意图指示系统确定车辆的正在进行或即将发生的自主运动学动作。意图指示系统进一步在来自包括适于发光的一个或更多光源的光提供装置的支持下提供至少从车辆的内侧可见的表示自主运动学动作的可见光输出，该光提供装置沿着车辆的水平周边的大部分连续地和/或间歇地设置。

由此，提供了一种途径，根据该途径，使得这种车辆内侧的车辆乘员能够规划其行为或对车辆的行为作出反应。也就是说，由于确定了车辆的正在进行或即将发生的自主运动学动作，因此确立存在所述车辆的当前或即将发生的自主意图。此外，也就是说，由于在来自包括适于发光的一个或更多光源的光提供装置的支持下提供了至少从车辆的内侧可见的表示自主运动学动作的可见光输出(该光提供装置沿着车辆的水平周边的大部分连续地和/或间歇地设置)，因此在来自沿着车辆分布一个或更多光源的支持下发射指示自主运动学动作的光发射，并且该光发射在车辆内可见。由此，在光提供装置沿着车辆的周边的至少大部分延伸的情况下，所述光提供装置可以从基本上所有水平角度可观看到，即，对于诸如来自车辆内侧的基本上任何地方的车辆乘员的观察者，光提供装置可以是可观察到的。因此，与自主运动学动作相关联的光输出可以被车辆乘员更容易地注意到，而无论他们位于车辆内的何处，这是比现有技术的明显优势。此外，在光提供装置包括一个或更多光源(例如多个光源)并且沿着车辆的周边的至少大部分延伸的情况下，可以支持表示不同自主运动学动作的更多种类的光输出组合。也就是说，不同的自主运动学动作可以由不同类型的光输出来表示，其中每个相应的光输出适于以直观和/或人类可理解的方式发出其表示的自主运动学动作的类型的信号。因此，利用本发明的概念，正在进行或即将发生的自主运动学动作可以以改进和直观的方式被传达给诸如例如车辆乘员的观察者，即，观察者可以以改进和直观的方式感知、推导和/或判断正在进行或即将发生的自主运动学动作和/或其类型。