[发明专利]用于通过车辆形成紧急车道的方法和系统

权利要求书

1.一种借助于车辆(1)形成紧急车道的方法，包括：

确定有必要形成紧急车道的最小速度(X)，

确定所述车辆(1)的纵向速度(v)，

将所述确定的纵向速度(v)与所述最小速度(X)进行比较，

如果所述纵向速度低于所述最小速度(X)，则激活形成紧急车道的过程，以及

如果所述纵向速度达到或超过所述最小速度，则停用形成紧急车道的过程。

2.根据权利要求1所述的方法，包括：

确定有必要形成紧急车道的最大速度(Y)，

如果激活用于形成紧急车道的过程，则将所述确定的纵向速度(v)与所述最大速度(Y)进行比较，

其中，仅在达到或超过所述最大速度(Y)的情况下，才停用形成紧急车道的过程。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：

确定距所述车辆(1)正在行驶的行车道(3)的中心线(4)的距离(5)，

其中，当激活形成紧急车道的过程时，所述车辆(1)偏离所述中心线(4)所述距离(5)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述距离(5)根据所述纵向速度(v)、所述行车道(3)的宽度、所述行车道(3)的标记(6)、所述车辆(1)的宽度和/或所述车辆(1)与所述行车道(3)的所述标记(6)的最小距离确定。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：

确定所述车辆(1)的环境参数，

其中，仅在所述环境参数确认有必要形成紧急车道的情况下，才激活用于形成紧急车道的过程。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：

确定所述车辆(1)的环境参数，

其中，在考虑所述环境参数的同时执行形成紧急车道的过程。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述最小速度在5km/h至25km/h的范围内，优选地在5km/h至15km/h的范围内。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述最大速度比所述最小速度高5km/h至15km/h。

9.一种用于通过车辆(1)形成紧急车道的系统(7)，包括：

用于确定所述车辆(1)的纵向速度(v)的设备(9)

控制单元(8)，所述控制单元(8)被配置和实施为：将所述确定的纵向速度(v)与最小速度(X)进行比较，如果所述纵向速度低于所述最小速度(X)，则输出控制信号(13)以激活用于形成紧急车道的过程，并且如果所述纵向速度达到或超过所述最小速度(X)，则输出控制信号(13)以停用用于形成紧急车道的过程。

10.根据权利要求9所述的系统(7)，其中所述控制单元(8)被配置和实施为：将所述确定的纵向速度(v)与最大速度(Y)进行比较，并且如果所述纵向速度(v)达到或超过所述最大速度(Y)，则输出控制信号(13)，以停用用于形成紧急车道的过程。

11.根据权利要求9或10所述的系统(7)，包括：

用于确定所述车辆(1)的环境参数的传感器(10、11、12、13)，

其中所述控制单元(8)被配置和实施为：接收和处理所述传感器(10、11、12、13)的传感器信号，并且其中，仅在所述确定的环境参数确认有必要形成紧急车道的情况下，才输出用于激活形成紧急车道的过程的控制信号(13)。

12.一种车辆(1)，具有如权利要求9至11中任一项所述的系统(7)。

13.一种计算机程序产品，包括命令，所述命令使如权利要求9至11中任一项所述的系统(7)或如权利要求12所述的车辆(1)实施如权利要求1至8中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读数据载体，所述载体上存储有如权利要求13所述的计算机程序产品。