[发明专利]用于通过车辆形成紧急车道的方法和系统

说明书

公开了一种借助于车辆1形成紧急车道的方法，所述方法包括确定有必要形成紧急车道的最小速度X的步骤、确定车辆1的纵向速度v的步骤、以及将确定的纵向速度v与最小速度X进行比较的步骤。如果纵向速度低于最小速度X，则激活用于形成紧急车道的过程，如果达到或超过最小速度X，则停用用于形成紧急车道的过程。此外，公开了一种用于通过车辆1形成紧急车道的系统7，具有这种系统的车辆1、计算机程序产品和计算机可读数据载体。

技术领域

本发明涉及一种借助于车辆形成紧急车道的方法和系统。此外，本发明涉及一种具有这种系统的车辆、计算机程序产品以及计算机可读数据载体。

背景技术

在特定的交通情况下，特别是在每个行驶方向具有多个行车道的道路上，有利的是——并且在某些国家甚至法律要求——形成紧急车道。如果对于每个行驶方向存在两个行车道，例如，这样的紧急车道可以在所述两个行车道的中间延伸。如果每个行驶方向有两个以上的行车道，则可以确定在哪两个行车道之间形成紧急车道，例如在最左侧车道和位于所述左侧车道右侧的行车道之间。

举例来说，德意志联邦共和国道路交通法规第11段第2条规定了紧急车道的形成如下：“公路上的车辆以及城市地区以外的道路上有两条车道，其中一个方向是以步行速度行驶或者车辆停止的情况下，这些车辆必须在最左侧车道和位于所述左侧车道右侧的行车道之间形成一个方向的自由车道，使得警车和紧急车辆可以通过。”

此外，在一些国家，可能或习惯上与紧急服务无关的两轮车辆的乘客可以使用形成的紧急车道以超越其他缓慢移动或静止的车辆。即使在这种情况下并非强制要求为两轮车辆的乘客形成车道，但是这种车道经常由其他道路使用者形成。

即使在车辆具有自动横向控制(例如具有车道保持助手)的情况下，也应该以这样的方式控制车辆：提供紧急车辆、两轮车辆的乘客等所需的空间，因为所述车辆的位置根据法律要求和/或根据其他道路使用者的习惯行为而改变。

为了识别需要形成紧急车道的交通状况，DE 10 2014 200 700 A1和EP 2 620929 A1提出了监控周围区域的车辆并评估其行为以便能够判断有足够的迹象表明形成紧急车道。然而，该方法需要周围区域中车辆的正确行为，但情况并非总是如此。

US 2015/0321698 A1提出了一旦从另一车辆(例如警车)接收到相应的请求，就向机动车辆的驾驶员输出用于形成紧急车道的处理指令。处理指令与周围区域的其他车辆协调。

DE 10 2011 102 024 A1中的方法涉及以关于紧急状况的紧急信息的形式接收形成紧急车道的请求，该紧急状况位于行驶方向的前方。当接收到关于这种紧急情况的信息时，执行至少部分地自动接合到车辆的转向系统、制动系统和/或传动系中以便形成紧急车道。

尽管后面提到的两种方法在形成紧急车道的必要性方面可能比基于周围区域中车辆行为的方法更可靠，但是在可靠性方面可能会出现问题，因为一方面必须提供用于接收形成紧急车道的请求的合适的接收单元，另一方面，不可能确保在每种情况下都没有任何问题地传输请求，例如在死区区域。

DE 10 2013 220 307 A1描述了一种方法，其中确定表征机动车辆所处的交通状况的一个或多个第一参数以及表征车辆周围区域的一个或多个第二参数，以及参考所确定的第一参数确定是否有必要形成紧急车道并且参考所确定的第二参数确定用于形成紧急车道的机动车辆的一个或多个动作。

可以例如关于由道路运营商或运输提供商发送并由系统接收的交通信息来识别交通状况。替代地或另外地，可以借助于在车辆上提供的传感器系统(例如雷达系统、激光雷达系统、超声波系统和/或摄像机系统)来识别交通状况，所述传感器系统确定车辆周围的区域并监视车辆周围的区域。

然而，即使在这种情况下，复杂传感器系统和/或接收系统也可能包括故障或者交通信息的传输可能受损。此外，传感器系统和/或接收系统导致额外的成本。

发明内容