[发明专利]充电站、自动控制系统及方法

权利要求书

1.一种充电站，其特征在于，所述充电站与边界线相连，并为所述边界线提供边界电流，以供智能割草机根据所述边界线上的边界信号确定当前工作位置和/或工作状态，所述充电站包括：

信息采集组件，用于采集所述边界线上边界信号的相关信息；所述相关信息包括边界线上的当前边界电流和/或所述边界线的长度；

控制组件，根据所述相关信息确定所述边界电流的调节方式；

信号稳定组件，所述信号稳定组件的输出端与所述边界线相连，以使所述信号稳定组件根据所述控制组件的控制调节所述边界线的边界电流。

2.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，所述信息采集组件包括电流检测电路；

所述电流检测电路与所述边界线相连，以实时检测所述边界线上的当前边界电流。

3.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，所述控制组件，用于在所述当前边界电流低于预设电流值时控制所述信号稳定组件工作以提升所述边界线的边界电流。

4.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，所述控制组件用于在所述边界电流高于预设电流值时控制所述信号稳定组件工作以降低所述边界线的边界电流。

5.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，所述信号稳定组件用于将边界电流调整至预设范围内。

6.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，所述信息采集组件包括无线通信单元，所述无线通信单元用于获取基于人机交互技术采集到的边界线的长度；

所述控制组件，用于控制所述信号稳定组件将所述边界线的边界电流调整至所述边界线的长度对应的电流值。

7.根据权利要求1至6任一所述的充电站，其特征在于，所述信号稳定组件为buck-boost模块。

8.一种自动控制系统，其特征在于，所述自动控制系统包括智能割草机和充电站，所述充电站与边界线相连，并为所述边界线提供边界电流，以供所述智能割草机根据所述边界线上的边界信号确定当前工作位置和/或工作状态；

所述智能割草机包括边界信号检测模块，所述边界信号检测模块用于实时检测所述边界线上的边界信号；

所述充电站包括：与所述边界信号检测模块信号相连的控制组件，所述控制组件基于所述智能割草机的检测结果确定边界电流的调节方式；

信号稳定组件，所述信号稳定组件的输出端与所述边界线相连，以使所述信号稳定组件根据所述控制组件的控制调节所述边界线的边界电流。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述信号检测模块，用于将第一检测结果发送至所述控制组件，所述第一检测结果用于指示所述边界信号的信号强度；

所述控制组件，用于在所述边界信号的信号强度低于预设强度值时控制所述信号稳定组件工作以提升所述边界线的边界电流。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述信号检测模块，用于将第二检测结果发送至所述控制组件，所述第二检测结果用于指示所述边界信号检测模块是否检测到边界信号；

所述控制组件，用于在所述边界信号检测模块未检测到边界信号时控制所述信号稳定组件工作以提升所述边界线的边界电流。

11.根据权利要求9或10所述的系统，其特征在于，

所述智能割草机，还用于在提升边界电流后仍检测不到边界信号时停机。

12.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括至少一个信号放大组件；所述信号放大组件的输入端与所述边界线相连，输出端连接有边界延长线；所述信号放大组件用于将所述边界线上的边界电流放大后输出至所述边界延长线；所述边界延长线在所述边界线围成的工作区域内。