[发明专利]充电站、自动控制系统及方法

说明书

本申请涉及一种充电站、自动控制系统及方法，属于自动控制技术领域，该充电站与边界线相连；该充电站包括：信息采集组件，用于采集边界线上边界信号的相关信息；控制组件，根据该相关信息确定边界电流的调节方式；信号稳定组件，该信号稳定组件的输出端与边界线相连，以使信号稳定组件根据控制组件的控制调节边界线的边界电流；可以解决现有技术中随着边界线的延长，智能割草机可能无法正常工作的问题；可以保证边界线未断开的情况下智能割草机随着边界线的延长仍然能正常工作。

技术领域

本申请涉及充电站、自动控制系统及方法，属于自动控制技术领域。

背景技术

智能割草机是一种能够在用户的草坪中自动割草、充电，而无需用户干涉的装置。目前，与智能割草机对接的充电站设置有边界线，边界线从充电站引出，然后，再铺设在智能割草机相应的工作边界上，最后再回到充电站中，以围设形成智能割草机的工作区域。

相关技术中，智能割草机在割草过程中需要实时检测边界线上的边界信号来确定当前位置；若未检测到边界信号则需要停止工作。

然而，在智能割草机的工作区域面积增大时，边界线长度增长。此时，在电压一定的情况下，边界线上的边界电流减小，导致边界线上边界信号的信号强度降低，智能割草机可能无法检测到边界信号，从而导致智能割草机无法正常工作。

发明内容

本申请提供了一种充电站、自动控制系统及方法，可以解决现有技术中随着边界线的延长，智能割草机可能无法正常工作的问题。本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种充电站，所述充电站与边界线相连，并为所述边界线提供边界电流，以供智能割草机根据所述边界线上的边界信号确定当前工作位置和/或工作状态，所述充电站包括：

信息采集组件，用于采集所述边界线上边界信号的相关信息；所述相关信息包括边界线上的当前边界电流和/或所述边界线的长度；

控制组件，根据所述相关信息确定所述边界电流的调节方式；

信号稳定组件，所述信号稳定组件的输出端与所述边界线相连，以使所述信号稳定组件根据所述控制组件的控制调节所述边界线的边界电流。

可选地，所述信息采集组件包括电流检测电路；

所述电流检测电路与所述边界线相连，以实时检测所述边界线上的当前边界电流。

可选地，所述控制组件，用于在所述当前边界电流低于预设电流值时控制所述信号稳定组件工作以提升所述边界线的边界电流。

可选地，所述控制组件还用于在所述边界电流高于预设电流值时控制所述信号稳定组件工作以降低所述边界线的边界电流。

可选地，所述信号稳定组件用于将边界电流调整至预设范围内。

可选地，所述信息采集组件包括无线通信单元，所述无线通信单元用于获取基于人机交互技术采集到的边界线的长度；

所述控制组件，用于控制所述信号稳定组件将所述边界线的边界电流调整至所述边界线的长度对应的电流值。

可选地，所述信号稳定组件为buck-boost模块。

第二方面，提供一种自动控制系统，所述自动控制系统包括智能割草机和充电站，所述充电站与边界线相连，并为所述边界线提供边界电流，以供所述智能割草机根据所述边界线上的边界信号确定当前工作位置和/或工作状态；

所述智能割草机包括边界信号检测模块，所述边界信号检测模块用于实时检测所述边界线上的边界信号；

所述充电站包括：与所述边界信号检测模块信号相连的控制组件，所述控制组件基于所述智能割草机的检测结果确定边界电流的调节方式；