[发明专利]一种智能自动封闭式光纤连续焊接设备

权利要求书

1.一种智能自动封闭式光纤连续焊接设备，包括机柜（6），所述机柜（6）内安装有激光器，其特征在于，所述机柜（6）为封闭式结构，机柜（6）的内侧隔板（14）上安装有安装座（12），所述安装座（12）上安装有Z轴运动机构（11），所述Z轴运动机构（11）上分别安装有激光头（9）和视觉模块（10），且所述激光头（9）与激光器连接；所述机柜（6）的内侧隔板（14）上还安装有X轴运动机构（5），所述X轴运动机构（5）上安装有Y轴运动机构（7），所述Y轴运动机构（7）上安装有C轴回转运动机构（8）；所述机柜（6）上还开设有工件取放窗口（15），工件取放窗口（15）上配合安装有自动式封闭门（16）。

2.根据权利要求1所述的智能自动封闭式光纤连续焊接设备，其特征在于，所述激光头（9）包括有准直镜、聚焦镜和聚焦保护镜，且所述激光头（9）用于将激光器中发出的平行光经过准直镜的处理后聚焦在工件上。

3.根据权利要求1所述的智能自动封闭式光纤连续焊接设备，其特征在于，所述X轴运动机构（5）、Y轴运动机构（7）和Z轴运动机构（11）分别采用旋转电机驱动丝杆转动进而在X方向、Y方向和Z方向运动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的智能自动封闭式光纤连续焊接设备，其特征在于，所述机柜（6）的外侧还安装有控制装置，所述控制装置包括键盘（1）、鼠标（2）、操作面板（3）和显示屏。

5.根据权利要求4所述的智能自动封闭式光纤连续焊接设备，其特征在于，所述操作面板（3）上包括有急停、电源、工作台电源、照明和射灯控制操作按钮。

6.根据权利要求1所述的智能自动封闭式光纤连续焊接设备，其特征在于，所述机柜（6）的底部还设置有脚轮和脚垫。

7.根据权利要求4所述的智能自动封闭式光纤连续焊接设备，其特征在于，所述C轴回转运动机构（8）在X轴运动机构（5）和Y轴运动机构（7）上随动。

8.根据权利要求7所述的智能自动封闭式光纤连续焊接设备，其特征在于，所述机柜（6）上还设置有用于对工件取放窗口（15）区域探测的红外线感应器，且所述控制装置通过所述红外线感应器的探测信号控制自动式封闭门（16）的升降。