[发明专利]一种智能自动封闭式光纤连续焊接设备

说明书

本发明涉及一种焊接设备，具体是一种智能自动封闭式光纤连续焊接设备，包括封闭式机柜，所述机柜内安装有激光器，机柜的内侧隔板上安装有安装座，安装座上安装有Z轴运动机构，Z轴运动机构上分别安装有激光头和视觉模块，且激光头与激光器连接；机柜的内侧隔板上还安装有X轴运动机构，X轴运动机构上安装有Y轴运动机构，Y轴运动机构上安装有C轴回转运动机构；机柜上还开设有工件取放窗口，工件取放窗口上配合安装有自动式封闭门。本发明取放产品时，工件取放窗口采用自动式封闭门，在不影响生产效率的前提下，保障了人身安全。

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，具体是一种智能自动封闭式光纤连续焊接设备。

背景技术

光纤焊接设备适用于焊接金、银、钛、镍、锡、铜、铝、铁、钢等金属及其合金材料，可实现同种金属和异种金属间的精密焊接，已广泛应用于航天航空设备，船舶制造，仪器仪表，机电产品，汽车制造等行业。一般采用连续光纤激光器，控制其功率、频率、脉宽对产品进行焊接，具有光束质量好、光斑大小可控、焊接深宽比最高可达10：1等特点，运用四轴运动平台，控制四个自由度，可加工四维空间的轨迹图形。

现有的光纤焊接设备，其焊接空间为开放式，工作平台运动对人存在安全隐患，光辐射与人之间没有隔离，也容易对人眼睛造成伤害。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种智能自动封闭式光纤连续焊接设备，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种智能自动封闭式光纤连续焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种智能自动封闭式光纤连续焊接设备，包括机柜，所述机柜内安装有激光器，所述机柜为封闭式结构，机柜的内侧隔板上安装有安装座，所述安装座上安装有Z轴运动机构，所述Z轴运动机构上分别安装有激光头和视觉模块，且所述激光头与激光器连接；所述机柜的内侧隔板上还安装有X轴运动机构，所述X轴运动机构上安装有Y轴运动机构，所述Y轴运动机构上安装有C轴回转运动机构；所述机柜上还开设有工件取放窗口，工件取放窗口上配合安装有自动式封闭门。

作为本发明进一步的方案：所述激光头包括有准直镜、聚焦镜和聚焦保护镜，且所述激光头用于将激光器中发出的平行光经过准直镜的处理后聚焦在工件上。

作为本发明进一步的方案：所述X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构分别采用旋转电机驱动丝杆转动进而在X方向、Y方向和Z方向运动。

作为本发明进一步的方案：所述机柜的外侧还安装有控制装置，所述控制装置包括键盘、鼠标、操作面板和显示屏。

作为本发明进一步的方案：所述操作面板上包括有急停、电源、工作台电源、照明和射灯控制操作按钮。

作为本发明进一步的方案：所述机柜的底部还设置有脚轮和脚垫。

作为本发明进一步的方案：所述C轴回转运动机构在X轴运动机构和Y轴运动机构上随动。

作为本发明进一步的方案：所述机柜上还设置有用于对工件取放窗口区域探测的红外线感应器，且所述控制装置通过所述红外线感应器的探测信号控制自动式封闭门的升降。

与现有技术相比，本发明实施例的有益效果是：

该智能自动封闭式光纤连续焊接设备，通过X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和C轴回转运动机构的设置，形成四维立体运动结构；在不影响生产效率的前提下，保障了人身安全，封闭的空间也有利于排去焊接过程中产生的灰尘气体；取放产品时，工件取放窗口采用自动式封闭门，保障人身安全。

附图说明

图1为本发明实施例中上部机柜切除的轴测示意图。

图2为本发明实施例中激光头和视觉模块部分的结构示意图。