[发明专利]一种耕地机械的自动控制装置

权利要求书

1.一种耕地机械的自动控制装置，其特征在于，包括：

设置在地轮支架(2)上的角度传感器(11)，所述角度传感器(11)用于检测地轮支架(2)与地面垂直线之间的夹角值；

设置在安装座(1)一端的高度检测装置(19)，所述高度检测装置(19)用于检测安装座(1)与地面之间的高度值；

设置在第二安装轴(4)上的湿度检测装置(12)，所述湿度检测装置(12)用于检测耕地过程中土壤的湿度值；

控制装置，用于根据获取的夹角值和高度值确定耕地深度值；并根据所述耕地深度值和湿度值与预设的耕地深度值和预设的湿度值来控制驱动电机，实现耕地深度的自动调节；

设置在地轮支架(2)上的太阳能电池板(23)，所述太阳能电池板(23)用于将太阳能转换成电能并存储在电源存储器内，为控制装置、角度传感器(11)、高度传感器、湿度检测装置(12)以及驱动电机提供电能。

2.如权利要求1所述的一种耕地机械的自动控制装置，其特征在于：在所述地轮支架(2)上设置有安装底座(21)，所述太阳能电池板(23)通过转动轴(22)转动设置在所述安装底座(21)上，且在所述地轮支架(2)上设置有光照传感器；控制装置根据所述光照传感器检测到的光照强度控制转动轴(22)的转动，使太阳能电池板(23)偏向光照强度强的方向。

3.如权利要求1所述的一种耕地机械的自动控制装置，其特征在于：所述控制装置包括微处理器，以及与所述微处理器连接的控制面板；在所述控制面板上设有显示屏、控制按钮、电源开关和急停开关。

4.如权利要求1所述的一种耕地机械的自动控制装置，其特征在于：所述耕地机械包括：

安装座(1)，用于将耕地机械固定在牵引设备上；

犁刀支架(18)，包括第一犁刀支架(18)和第二犁刀支架(18)，所述第一犁刀支架(18)和第二犁刀支架(18)竖直设置在所述安装座(1)的两侧，且第一犁刀支架(18)与第二犁刀支架(18)相互平行；

水平设置所述第一犁刀支架(18)与第二犁刀支架(18)之间的第二安装轴(4)；

沿轴向依次设置在所述第二安装轴(4)上的多个翻耕装置；

地轮支架(2)，包括第一地轮支架(2)和第二地轮支架(2)，所述第一地轮支架(2)和第二地轮支架(2)的顶端分别设置在所述安装座(1)两侧，其底端通过地轮安装轴(6)连接；在所述第一地轮支架(2)和第二地轮支架(2)分别对应的地轮安装轴(6)上设置有地轮(5)。

5.如权利要求4所述的一种耕地机械的自动控制装置，其特征在于：在所述安装座(1)的两侧设置有限位块(8)，所述限位块(8)用于限制地轮支架(2)的偏转角度。

6.如权利要求4所述的一种耕地机械的自动控制装置，其特征在于：所述耕地机械还包括第一安装轴(3)，所述第一安装轴(3)水平设置所述第一犁刀支架(18)与第二犁刀支架(18)之间，且位于第二安装轴(4)的上方。

7.如权利要求6所述的一种耕地机械的自动控制装置，其特征在于：所述翻耕装置包括连杆(7)、凸轮(15)、耕地轮(17)以及耕地犁刀(16)；所述凸轮(15)位于耕地轮(17)的一侧，且与所述耕地轮(17)同轴设置在所述第二安装轴(4)上；多个耕地犁刀(16)沿所述耕地轮(17)的外周方向均匀分布；所述连杆(7)竖直设置，连杆(7)的顶端设置在所述第一安装轴(3)上，连杆(7)的底端与所述凸轮(15)接触。

8.如权利要求7所述的一种耕地机械的自动控制装置，其特征在于：每个所述翻耕装置对应一个限位轮(14)，所述限位轮(14)设置在所述耕地轮(17)相对立的凸轮(15)的一侧，且所述限位轮(14)设置在所述第二安装轴(4)上。