[发明专利]一种耕地机械的自动控制装置

说明书

本发明公开了一种耕地机械的自动控制装置，涉及农用机械控制技术领域。所述耕地机械的自动控制装置，包括角度传感器、高度检测装置、湿度检测装置、控制装置以及太阳能电池板；通过角度传感器和高度传感器获取耕地机械的耕地深度，湿度检测装置获取耕地的湿度，再通过控制装置比较耕地深度与预设的耕地深度，湿度与预设的湿度，从而控制驱动电机带动翻耕装置动作，达到自动调节耕地深度的目的；同时，耕地操作常常在天气良好的状况下进行，太阳能电池板的设置能够获取足够的太阳能，为控制装置及其他用电装置提供足够的电源，节约了电能，且环保。

技术领域

本发明属于农用机械控制技术领域，尤其涉及一种耕地机械的自动控制装置。

背景技术

众所周知，传统的耕地机存在很多问题，传统的耕地机耕地程度浅，容易造成土壤板结，久而久之，会造成作物生长情况差，土壤基质流失，后期不适合种植农作物；不同的作物所需生长环境不同，传统的耕地机无法对土质进行检测，不能对土质含水量进行测量，不能因地制宜地选择耕地深度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种耕地机械的自动控制装置，根据所种植作物所需土质湿度来设定湿度阈值，再通过传感器来检测耕地深度和土质的湿度，实现自动调节耕地深度，达到作物所需的土质湿度的目的。

本发明是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的：一种耕地机械的自动控制装置，包括：

设置在地轮支架上的角度传感器，所述角度传感器用于检测地轮支架与地面垂直线之间的夹角值；

设置在安装座一端的高度检测装置，所述高度检测装置用于检测安装座与地面之间的高度值；

设置在第二安装轴上的湿度检测装置，所述湿度检测装置用于检测耕地过程中土壤的湿度值；

控制装置，用于根据获取的夹角值和高度值确定耕地深度值；并根据所述耕地深度值和湿度值与预设的耕地深度值和预设的湿度值来控制驱动电机，实现耕地深度的自动调节；

设置在地轮支架上的太阳能电池板，所述太阳能电池板用于将太阳能转换成电能并存储在电源存储器内，为控制装置、角度传感器、高度传感器、湿度检测装置以及驱动电机提供电能。

本发明的自动控制装置通过角度传感器和高度传感器获取耕地机械的耕地深度，湿度检测装置获取耕地的湿度，再通过控制装置比较耕地深度与预设的耕地深度，湿度与预设的湿度，从而控制驱动电机带动翻耕装置动作，达到自动调节耕地深度的目的。同时，耕地操作常常在天气良好的状况下进行，太阳能电池板的设置能够获取足够的太阳能，为控制装置及其他用电装置提供足够的电源。

进一步地，在所述地轮支架上设置有安装底座，所述太阳能电池板通过转动轴转动设置在所述安装底座上，且在所述地轮支架上设置有光照传感器；控制装置根据所述光照传感器检测到的光照强度控制转动轴的转动，使太阳能电池板偏向光照强度强的方向。

通过光照传感器检测各个方向的光照强度，使得太阳能电池板偏向于光强的一侧，提高了太阳能的获取量，从而增加了电能的储备量。

进一步地，所述控制装置包括微处理器，以及与所述微处理器连接的控制面板；在所述控制面板上设有显示屏、控制按钮、电源开关和急停开关。

通过显示屏和控制按钮可以设置耕地深度和湿度，急停开关在紧急情况下停止控制装置，从而停止耕地机械工作，避免了危险事故的发生。

进一步地，所述耕地机械包括：

安装座，用于将耕地机械固定在牵引设备上；

犁刀支架，包括第一犁刀支架和第二犁刀支架，所述第一犁刀支架和第二犁刀支架竖直设置在所述安装座的两侧，且第一犁刀支架与第二犁刀支架相互平行；

水平设置所述第一犁刀支架与第二犁刀支架之间的第二安装轴；