[发明专利]天平式车辆平衡控制装置

权利要求书

1.天平式车辆平衡控制装置，其特征在于，包括竖直放置的伸缩式的重心控制杆(1)，重心控制杆(1)的上端与车身连接，重心控制杆(1)位于车身横向总宽度的平分线上，重心控制杆(1)的下端连接有钢球(2)，钢球(2)下方设置有水平放置的横向稳定杆(3)，横向稳定杆(3)上设置有供钢球(2)插入的球座(4)，钢球(2)与球座(4)过盈配合，横向稳定杆(3)的两端均连接有十字轴(5)，横向稳定杆(3)两端的十字轴(5)均连接有轮轴套管(6)，轮轴套管(6)上安装有连接座(7)，连接座(7)位于轮轴套管(6)的中心部，连接座(7)上方连接有竖直放置的悬架(8)，悬架(8)的下端与连接座(7)连接固定，悬架(8)的上端连接有平衡转动装置(9)，平衡转动装置(9)与车身连接，十字轴(5)与轮轴套管(6)通过轴叉(10)连接。

2.根据权利要求1所述的天平式车辆平衡控制装置，其特征在于，所述平衡转动装置(9)包括同轴的连接轴(11)、套筒(12)，套筒(12)套装在连接轴(11)外部并与连接轴(11)转动连接，连接轴(11)的两端通过连接轴叉(13)与车身连接，悬架(8)的上端与套筒(12)连接，车身前端与后端的连接线与连接轴(11)的中心轴平行。

3.根据权利要求1所述的天平式车辆平衡控制装置，其特征在于，连接座(7)的两侧均安装有车轮(14)及与车轮(14)匹配的刹车底板(15)，车轮(14)的轮毂及刹车底板(15)套装在轮轴套管(6)上。

4.根据权利要求1所述的天平式车辆平衡控制装置，其特征在于，十字轴(5)与轮轴套管(6)之间的轴叉(10)与轮轴套管(6)通过锁紧螺丝连接固定。

5.根据权利要求3述的天平式车辆平衡控制装置，其特征在于，车轮(14)的轮毂与轮轴套管(6)之间安装有轮毂轴承，轮毂轴承套装在轮轴套管(6)上，车轮(14)的轮毂与轮毂轴承通过轮毂锁紧螺帽固定。

6.根据权利要求1所述的天平式车辆平衡控制装置，其特征在于，球座(4)采用弹性材料。

7.根据权利要求1所述的天平式车辆平衡控制装置，其特征在于，所述重心控制杆(1)的内部安装有同轴的弹性元件(16)，弹性元件(16)的上端与车身连接，重心控制杆(1)通过弹性元件(16)与车身连接，钢球(2)与弹性元件(16)的下端连接，钢球(2)通过弹性元件(16)与重心控制杆(1)连接。

8.根据权利要求7所述的天平式车辆平衡控制装置，其特征在于，所述弹性元件(16)为弹簧。