[发明专利]数字化定位器系统

权利要求书

1.数字化定位器系统，其特征在于，包括数字化定位器(30)、支架(19)、计算机系统(100)，所述数字化定位器(30)与支架(19)固定连接，所述计算机系统(100)与数字化定位器(30)电性连接，所述支架(19)包括转杆(191)、固定座(192)，所述转杆(191)与固定座(192)转动连接。

2.根据权利要求1所述数字化定位器系统，其特征在于，所述数字化定位器(30)用于定位消融针(15)穿刺的角度和深度，所述数字化定位器(30)包括第一共心导轨(2)、第二共心导轨(3)、针道部件(4)、传动体、传动齿轮(9)、第一传感器(111)、第二传感器(112)、第三传感器(113)、电路系统(14)、通信线缆(15)、卡环(17)，所述消融针(15)依次贯穿针道部件(4)和卡环(7)，所述卡环(17)与针道部件(4)固定连接，所述第一共心导轨(2)、第二共心导轨(3)都与卡环(7)滑动连接，所述消融针(15)通过传动体带动传动齿轮(9)进行转动，所述传动齿轮(9)带动第三传感器(113)进行转动，所述第一共心导轨(2)带动第二传感器(112)进行转动，所述第二共心导轨(3)带动第一传感器(111)进行转动，所述第一传感器(111)、第二传感器(112)、第三传感器(113)都通过电路系统(14)与通信线缆(15)进行电性连接，所述通信线缆(15)与计算机系统(100)电性连接。

3.根据权利要求2所述数字化定位器系统，其特征在于，所述第一传感器(111)、第二传感器(112)都用于测量消融针角度，所述第三传感器(113)用于测量消融针深度。

4.根据权利要求2所述数字化定位器系统，其特征在于，所述传动体包括第一胶轮(7)、第二胶轮(8)、小齿轮(16)，所述第一胶轮(7)上设有第一胶轮转轴(71)，所述消融针(15)位于第一胶轮(7)与第二胶轮(8)之间，所述第一胶轮(7)、第二胶轮(8)都紧贴消融针(15)，所述小齿轮(16)套在第一胶轮转轴(71)上，所述小齿轮(16)与传动齿轮(9)相互啮合。

5.根据权利要求4所述数字化定位器系统，其特征在于，还包括活动胶轮紧固架(10)、胶轮支撑架(5)、螺杆(20)、旋钮(21)，所述第二胶轮(8)设有第二胶轮转轴(81)，所述活动胶轮紧固架(10)设有凹槽(101)、安装孔(102)，所述胶轮支撑架(5)插入到凹槽(101)内，所述胶轮支撑架(5)上设有通孔(51)、腰形孔(52)、运动槽(53)、卡槽(54)、光滑孔(55)，所述卡槽(54)与运动槽(53)相连通，所述第一胶轮转轴(71)插入通孔(51)内，所述第二胶轮转轴(81)依次穿过腰形孔(52)、安装孔(102)，所述螺杆(20)的一端穿过光滑孔(55)后活动胶轮紧固架(10)固定连接，所述螺杆(20)的另一端为自由端，所述旋钮(21)套在螺杆(20)上，所述旋钮(21)安装在卡槽(54)内，所述螺杆(20)的另一端位于运动槽(53)内。

6.根据权利要求5所述数字化定位器系统，其特征在于，所述光滑孔(55)位于胶轮支撑架(5)的末端，所述腰形孔(52)位于通孔(51)与运动槽(53)之间，所述卡槽(54)位于运动槽(53)与光滑孔(55)之间。

7.根据权利要求2所述数字化定位器系统，其特征在于，还包括底座(1)，所述第一共心导轨(2)的底端、第二共心导轨(3)的底端位于底座(1)上。

8.根据权利要求2所述数字化定位器系统，其特征在于，所述第一传感器(111)、第二传感器(112)、第三传感器(113)都为旋转编码器。

9.根据权利要求8所述数字化定位器系统，其特征在于，还包括第一转轴(22)、第二转轴(23)，所述第一共心导轨(2)、第二传感器(112)都与第一转轴(22)转动连接，所述第二共心导轨(3)、第一传感器(111)都与第二转轴(23)进行转动连接。

10.根据权利要求1所述数字化定位器系统，其特征在于，还包括基座(18)，所述第二传感器(112)、第一传感器(111)都安装在基座(18)上，所述基座(18)与底座(1)固定连接，所述支架(19)与基座(18)固定连接。