[发明专利]数字化定位器系统

说明书

本发明公开了数字化定位器系统，包括数字化定位器、支架、计算机系统，所述数字化定位器与支架固定连接，所述计算机系统与数字化定位器电性连接，所述支架包括转杆、固定座，转杆与固定座转动连接。所述数字化定位器包括消融针、第一共心导轨、第二共心导轨、针道部件、传动体、传动齿轮、第一传感器、第二传感器、第三传感器、电路系统、通信线缆、卡环，本发明能精确确定微创手术中消融针穿刺的角度和深度，直观地体现消融针在患者体内的空间状态，更有利于微创手术的成功完成；支架用于支撑数字化定位器，同时可以调节数字化定位器的空间位置，不需要手来拿着数字化定位器，非常省力。

技术领域

本发明涉及数字化定位器系统。

背景技术

在穿刺手术过程中，需要在CT或B超的引导下将消融针插入至病灶，以往经皮穿刺治疗体腔内肿瘤或取活检，穿刺者只能主观确定入针角度，准确性较差，而且在穿刺过程中受到病者身体活动时体位改变的影响，经常出现穿刺误差反复定位穿刺，造成肿瘤局部种植转移，以及出现气胸、血胸、脏器出血等严重并发症，因此现有的穿刺者无法准备确定进针的角度和深度，不利于微创手术的顺利进行。

发明内容

本发明的目的是克服现有产品中的不足，提供数字化定位器系统。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

数字化定位器系统，包括数字化定位器、支架、计算机系统，所述数字化定位器与支架固定连接，所述计算机系统与数字化定位器电性连接，所述支架包括转杆、固定座，转杆与固定座转动连接。

作为优选，所述数字化定位器用于定位消融针穿刺的角度和深度，所述数字化定位器包括第一共心导轨、第二共心导轨、针道部件、传动体、传动齿轮、第一传感器、第二传感器、第三传感器、电路系统、通信线缆、卡环，所述消融针依次贯穿针道部件和卡环，所述卡环与针道部件固定连接，所述第一共心导轨、第二共心导轨都与卡环滑动连接，消融针通过传动体带动传动齿轮进行转动，所述传动齿轮带动第三传感器进行转动，第一共心导轨带动第二传感器进行转动，第二共心导轨带动第一传感器进行转动，第一传感器、第二传感器、第三传感器都通过电路系统与通信线缆进行电性连接，所述通信线缆与计算机系统电性连接。

作为优选，第一传感器、第二传感器都用于测量消融针角度，所述第三传感器用于测量消融针深度。

作为优选，传动体包括第一胶轮、第二胶轮、小齿轮，所述第一胶轮上设有第一胶轮转轴，所述消融针位于第一胶轮与第二胶轮之间，所述第一胶轮、第二胶轮都紧贴消融针，所述小齿轮套在第一胶轮转轴上，所述小齿轮与传动齿轮相互啮合。

作为优选，还包括活动胶轮紧固架、胶轮支撑架、螺杆、旋钮，所述第二胶轮设有第二胶轮转轴，所述活动胶轮紧固架设有凹槽、安装孔，所述胶轮支撑架插入到凹槽内，所述胶轮支撑架上设有通孔、腰形孔、运动槽、卡槽、光滑孔，所述卡槽与运动槽相连通，所述第一胶轮转轴插入通孔内，所述第二胶轮转轴依次穿过腰形孔、安装孔，所述螺杆的一端穿过光滑孔后活动胶轮紧固架固定连接，所述螺杆的另一端为自由端，所述旋钮套在螺杆上，所述旋钮安装在卡槽内，所述螺杆的另一端位于运动槽内。

作为优选，光滑孔位于胶轮支撑架的末端，所述腰形孔位于通孔与运动槽之间，所述卡槽位于运动槽与光滑孔之间。

作为优选，还包括底座，所述第一共心导轨的底端、第二共心导轨的底端位于底座上。

作为优选，第一传感器、第二传感器、第三传感器都为旋转编码器。

作为优选，还包括第一转轴、第二转轴，所述第一共心导轨、第二传感器都与第一转轴转动连接，所述第二共心导轨、第一传感器都与第二转轴进行转动连接。

作为优选，还包括基座，所述第二传感器、第一传感器都安装在基座上，所述基座与底座固定连接，所述支架与基座固定连接。