[发明专利]永磁同步电机的控制方法、控制装置及压缩机

权利要求书

1.一种永磁同步电机的控制方法，其特征在于，包括：

获取永磁同步电机的d轴估算电流值、d轴电流环输出电压值、d轴实际采样电流值及采样周期值；

根据所述d轴估算电流值、所述d轴电流环输出电压值、所述d轴实际采样电流值、所述采样周期值，以及所述永磁同步电机的运行频率和所述永磁同步电机的电机参数，估算所述永磁同步电机的d轴反电动势；

根据所述d轴反电动势确定所述永磁同步电机的假定坐标系与实际坐标系的误差角，以基于所述误差角对所述永磁同步电机进行控制；

基于所述误差角对所述永磁同步电机进行控制，包括：

获取基于比例积分PI的锁相环的PI值；

根据所述误差角和所述锁相环的PI值，计算所述永磁同步电机的估算转速，以基于所述估算转速对所述永磁同步电机进行控制；其中，确定误差角时与q轴反电动势无关；

所述获取基于比例积分PI的锁相环的PI值，包括：

获取所述永磁同步电机的运行频率；

根据所述永磁同步电机的运行频率所处的频率区间，确定所述锁相环的PI值。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，根据所述d轴反电动势确定所述永磁同步电机的假定坐标系与实际坐标系的误差角，包括：

将所述d轴反电动势的值作为所述永磁同步电机的假定坐标系与实际坐标系的误差角。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述频率区间所表示的电机转速与所述频率区间所对应的PI值成反相关关系。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，基于所述估算转速对所述永磁同步电机进行控制，包括：

对所述估算转速进行积分，得到所述永磁同步电机的第一估算角度；

根据所述第一估算角度对所述永磁同步电机进行控制。

5.根据权利要求4所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，在根据所述第一估算角度对所述永磁同步电机进行控制之前，所述控制方法还包括：

在所述永磁同步电机处于启动阶段时，基于预设的启动频率计算所述永磁同步电机的第二估算角度，并基于所述第二估算角度控制所述永磁同步电机进行工作；

若控制所述永磁同步电机工作的时长达到预定时长，则判断所述永磁同步电机的估算角度是否达到角度阈值；

若所述永磁同步电机的估算角度达到所述角度阈值，则控制所述永磁同步电机进入运行阶段，以根据所述第一估算角度对所述永磁同步电机进行控制。

6.根据权利要求5所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述永磁同步电机的估算角度未达到所述角度阈值，则在下一个估算时刻重新计算所述永磁同步电机的估算角度。

7.一种永磁同步电机的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取永磁同步电机的d轴估算电流值、d轴电流环输出电压值、d轴实际采样电流值及采样周期值；

估算单元，用于根据所述d轴估算电流值、所述d轴电流环输出电压值、所述d轴实际采样电流值、所述采样周期值，以及所述永磁同步电机的运行频率和所述永磁同步电机的电机参数，估算所述永磁同步电机的d轴反电动势；

处理单元，用于根据所述d轴反电动势确定所述永磁同步电机的假定坐标系与实际坐标系的误差角，以基于所述误差角对所述永磁同步电机进行控制；其中：

基于所述误差角对所述永磁同步电机进行控制，包括：

获取基于比例积分PI的锁相环的PI值；

根据所述误差角和所述锁相环的PI值，计算所述永磁同步电机的估算转速，以基于所述估算转速对所述永磁同步电机进行控制；其中，确定误差角时与q轴反电动势无关；

所述获取基于比例积分PI的锁相环的PI值，包括：

获取所述永磁同步电机的运行频率；

根据所述永磁同步电机的运行频率所处的频率区间，确定所述锁相环的PI值。

8.一种压缩机，其特征在于，包括：

永磁同步电机；以及

控制器，所述控制器用于执行如权利要求1至6中任一项所述的永磁同步电机的控制方法。