[发明专利]永磁同步电机的控制方法、控制装置及压缩机

说明书

本发明提供了一种永磁同步电机的控制方法、控制装置及压缩机，该永磁同步电机的控制方法包括：获取永磁同步电机的d轴估算电流值、d轴电流环输出电压值、d轴实际采样电流值及采样周期值；根据所述d轴估算电流值、所述d轴电流环输出电压值、所述d轴实际采样电流值、所述采样周期值，以及所述永磁同步电机的运行频率和所述永磁同步电机的电机参数，估算所述永磁同步电机的d轴反电动势；根据所述d轴反电动势确定所述永磁同步电机的假定坐标系与实际坐标系的误差角，以基于所述误差角对所述永磁同步电机进行控制。本发明提供的技术方案可以提高电机位置估算的准确性，进而有利于提升对电机及具有该电机的压缩机进行控制的可靠性。

技术领域

本申请涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种永磁同步电机的控制方法、控制装置及压缩机。

背景技术

在压缩机技术领域中，基于旋转坐标系的位置估算方案通常需要控制器使用观测器计算出电机(该电机为压缩机内的电机)的d轴反电动势Edest和q轴反电动势Eqest，然后基于d轴反电动势Edest和q轴反电动势Eqest解算出假定坐标系与实际坐标系的误差角Δθ，并基于该误差角Δθ计算出电机的估算角度Thetaest，以对压缩机进行控制。

由于计算误差角Δθ需要使用电机的d轴反电动势Edest和q轴反电动势Eqest，Edest和Eqest需要构造四阶观测器得出，并且在计算Eqest的过程中需要使用电机的q轴电感Lq，而对于永磁材料为铁氧体的压缩机，Lq随压缩机电流的变化而变化；同时，Eqest包含转子磁场空间谐波，会使计算出的位置信号Thetaest含有6次谐波。因此会导致压缩机在重负荷降频过程中位置估算不准确，即磁场定向不准确，进而使电机的d轴、q轴的电流无法完全解耦，造成压缩机能效下降的问题，并且若误差进一步加大则会使压缩机失控导致停机保护，并且以上情况在小转动惯量、高反电动势压缩机表现更为明显。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请的目的在于提供一种永磁同步电机的控制方法、控制装置及压缩机，进而至少在一定程度上可以提高电机位置估算的准确性，进而有利于提升对电机及具有该电机的压缩机进行控制的可靠性。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种永磁同步电机的控制方法，包括：获取永磁同步电机的d轴估算电流值、d轴电流环输出电压值、d轴实际采样电流值及采样周期值；根据所述d轴估算电流值、所述d轴电流环输出电压值、所述d轴实际采样电流值、所述采样周期值，以及所述永磁同步电机的运行频率和所述永磁同步电机的电机参数，估算所述永磁同步电机的d轴反电动势；根据所述d轴反电动势确定所述永磁同步电机的假定坐标系与实际坐标系的误差角，以基于所述误差角对所述永磁同步电机进行控制。

在本申请中，基于前述方案，根据所述d轴反电动势确定所述永磁同步电机的假定坐标系与实际坐标系的误差角，包括：将所述d轴反电动势的值作为所述永磁同步电机的假定坐标系与实际坐标系的误差角。

在本申请中，基于前述方案，基于所述误差角对所述永磁同步电机进行控制，包括：获取基于比例积分PI的锁相环的PI值；根据所述误差角和所述锁相环的PI值，计算所述永磁同步电机的估算转速，以基于所述估算转速对所述永磁同步电机进行控制。

在本申请中，基于前述方案，获取基于比例积分PI的锁相环的PI值，包括：获取所述永磁同步电机的运行频率；根据所述永磁同步电机的运行频率所处的频率区间，确定所述锁相环的PI值。

在本申请中，基于前述方案，所述频率区间所表示的电机转速与所述频率区间所对应的PI值成反相关关系。