[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，包括：

基部；

下壳体，能旋转地连接到所述基部；

板，在倾斜轴处能倾斜地连接到所述下壳体；

第一上壳体，所述板联接到所述第一上壳体，所述第一上壳体包括开口；

第二上壳体，联接到所述第一上壳体和所述板；

接口模块，通过所述开口安装所述接口模块；以及

支撑框架，连接到所述第一上壳体的内表面和所述第二上壳体的内表面，

其中，所述支撑框架被定位成使得所述下壳体相对于所述基部的旋转轴线穿过所述支撑框架，

所述支撑框架包括：

第一紧固区域，构造成紧固到所述第一上壳体，并且定位成比所述开口的下部区域更靠近所述开口的上部区域；

第二紧固区域，构造成紧固到所述第一上壳体，并且定位成比所述开口的上部区域更靠近所述开口的下部区域；和

第三紧固区域，构造成紧固到所述第二上壳体。

2.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述支撑框架位于所述板的上方。

3.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述支撑框架的最大水平长度小于所述板的最大水平长度。

4.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述第一上壳体包括：

至少一个第一支撑框架紧固区域，紧固到所述支撑框架，所述第一上壳体的至少一个第一支撑框架紧固区域定位成比所述板更靠近所述接口模块。

5.根据权利要求4所述的机器人，其中，所述第二上壳体包括至少一个第二支撑框架紧固区域，所述第二支撑框架紧固区域被紧固到所述支撑框架，以及

形成在所述第一上壳体中的第一支撑框架紧固区域的数量大于形成在所述第二上壳体中的第二支撑框架紧固区域的数量。

6.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述基部的底表面与所述第三紧固区域之间的高度小于所述基部的底表面与所述第一紧固区域之间的高度，并且大于所述基部的底表面与所述第二紧固区域之间的高度。

7.根据权利要求1所述的机器人，其中：

一竖直平面延伸通过所述倾斜轴，并且

所述竖直平面与所述第三紧固区域之间的水平距离大于所述竖直平面与所述第一紧固区域之间的水平距离，并且小于所述竖直平面与所述第二紧固区域之间的水平距离。

8.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述支撑框架包括：

第一框架部分，沿竖直方向延伸，而且所述第三紧固区域形成于其中；

第二框架部分，从所述第一框架的上端朝向所述第一上壳体延伸，而且所述第一紧固区域形成于其中；

第三框架部分，在所述第一框架部分的下端、平行于所述第二框架部分延伸，而且所述第二紧固区域形成在其中；以及

第四框架部分，连接所述第二框架部分的端部与所述第三框架部分的端部。

9.根据权利要求8所述的机器人，其中，所述接口模块被布置成一角度，使得其竖直高度朝向前侧减小，

其中，所述第二框架部分的长度小于所述第三框架部分的长度。