[发明专利]机器人

说明书

本申请公开一种机器人，其包括：基部；下壳体，能旋转地连接到所述基部；板，在倾斜轴处能倾斜地连接到所述下壳体；第一上壳体，所述板联接到所述第一上壳体；第二上壳体，联接到所述第一上壳体和所述板；以及支撑框架，连接到所述第一上壳体的内表面和所述第二上壳体的内表面，其中，所述支撑框架被定位成使得所述下壳体相对于所述基部的旋转轴线穿过所述支撑框架。

相关申请的交叉引用

本申请主张根据35 U.S.C.119和35 U.S.C.365于2018年6月25日提交的第10-2018-0072893号韩国专利申请的优先权，其内容通过援引整体并入本文。

技术领域

本公开涉及一种机器人。

背景技术

机器人可以向用户提供输出视觉信息和/或听觉信息。例如，机器人可以通过输出音频内容和/或通过执行手势来与人通信。某些机器人可能包括三维移动的部分，例如发生摇动(pan)或倾斜的部分，以执行更复杂的手势或执行功能。

在第10-2014-0040094A号韩国专利申请公开(2014年4月2日公布)中描述了具有三维移动部分的机器人的示例。该机器人包括支持接口模块的头部、本体和将头部连接到本体的颈部。机器人还包括：旋转件(rotator)，使头部相对于本体转动；以及倾斜机构，使头部相对于本体并且独立于旋转件倾斜预定角度。倾斜机构包括倾斜件(tilter)马达，以使头部相对于Z轴(例如，沿前后方向延伸的水平轴线)在+/-90度的角度范围内移动。

在适合于对附加或替代性细节、特征和/或技术背景的适当教导的情况下，上述参考文献通过引用并入本文。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人，其具有比现有技术更好的性能。

根据本发明的一个方面，提供了一种机器人，包括：基部；下壳体，能旋转地连接到所述基部；板，在倾斜轴处能倾斜地连接到所述下壳体；第一上壳体，所述板联接到所述第一上壳体；第二上壳体，联接到所述第一上壳体和所述板；以及支撑框架，连接到所述第一上壳体的内表面和所述第二上壳体的内表面，其中，所述支撑框架被定位成使得所述下壳体相对于所述基部的旋转轴线穿过所述支撑框架。

此外，所述支撑框架位于所述板的上方。

此外，所述支撑框架的最大水平长度小于所述板的最大水平长度。

此外，所述第一上壳体包括：开口，接口模块被安装在所述开口中；以及至少一个第一支撑框架紧固区域，紧固到所述支撑框架，所述第一上壳体的至少一个第一支撑框架紧固区域定位成比所述板更靠近所述接口模块。

此外，所述第二上壳体包括至少一个第二支撑框架紧固区域，所述第二支撑框架紧固区域被紧固到所述支撑框架，以及形成在所述第一上壳体中的第一支撑框架紧固区域的数量大于形成在所述第二上壳体中的第二支撑框架紧固区域的数量。

此外，所述第一上壳体包括开口，通过所述开口安装接口模块，以及所述支撑框架包括：第一紧固区域，构造成紧固到所述第一上壳体，并且定位成比所述开口的下部区域更靠近所述开口的上部区域；第二紧固区域，构造成紧固到所述第一上壳体，并且定位成比所述开口的上部区域更靠近所述开口的下部区域；以及第三紧固区域，构造成紧固到所述第二上壳体。

此外，所述基部的底表面与所述第三紧固区域之间的高度小于所述基部的底表面与所述第一紧固区域之间的高度，并且大于所述基部的底表面与所述第二紧固区域之间的高度。

此外，一竖直平面延伸通过所述倾斜轴，并且所述竖直平面与所述第三紧固区域之间的水平距离大于所述竖直平面与所述第一紧固区域之间的水平距离，并且小于所述竖直平面与所述第二紧固区域之间的水平距离。