[发明专利]一种采用双向电源复合动力供电系统的轮椅

权利要求书

1.一种采用双向电源复合动力供电系统的轮椅，包括有轮椅本体(1)和能够带动轮椅本体(1)移动的移动机构(2)、和用于对移动机构(2)供电的电池模组、以及用于控制移动机构(2)的控制器，其特征是：所述电池模组包括有锂电池、和用于作为锂电池辅助电源的超级电容、以及连接于锂电池和超级电容之间的双向直流电源转换器DC/DC；

所述移动机构(2)包括有转动连接在轮椅本体(1)底部的驱动轮(21)和随动轮(22)、以及转动连接在驱动轮(21)和随动轮(22)上的履带本体(23)，所述驱动轮(21)与随动轮(22)的转动轴向平行设置，所述驱动轮(21)设置有两个，并且两个驱动轮(21)分别位于轮椅本体(1)的前后两端，所述随动轮(22)至少设置有两个，并且各个随动轮(22)均位于两个驱动轮(21)之间，所述轮椅本体(1)的底部转动连接有用于供驱动轮(21)安装的摆动臂(24)，所述摆动臂(24)一端与轮椅本体(1)铰接，另一端与随动轮(22)转动连接，所述摆动臂(24)与轮椅本体(1)之间设置有用于驱动摆动臂(24)绕与轮椅本体(1)的铰接处转动的第一驱动器；当摆动臂(24)向下展开后位于驱动轮(21)和随动轮(22)之间的履带本体(23)能够与地面成夹角设置；当摆动臂(24)向上收拢后位于驱动轮(21)和随动轮(22)之间的履带本体(23)能够与地面贴合设置；

所述履带本体(23)包括有若干履带板(231)和铰接于相邻两履带板(231)之间的履带轴(232)，所述履带板(231)上向外凸设有能够插入地面的钉齿(234)，所述钉齿(234)包括有间隔设置在相邻履带板(231)上的长齿(2341)和短齿(2342)。

2.根据权利要求1所述的一种采用双向电源复合动力供电系统的轮椅，其特征是：至少一驱动轮(21)滑移连接在轮椅本体(1)上，并且驱动轮(21)在轮椅本体(1)上的滑移方向为轮椅本体(1)的长度方向，所述轮椅本体(1)上设置有用于带动驱动轮(21)滑移的第二驱动器，当摆动臂(24)向下展开后第二驱动器带动驱动轮(21)向另一驱动轮(21)靠近滑移，当摆动臂(24)向上收拢后第二驱动器带动驱动轮(21)向另一驱动轮(21)远离滑移。

3.根据权利要求2所述的一种采用双向电源复合动力供电系统的轮椅，其特征是：所述第一驱动器包括有转动连接于摆动臂(24)与轮椅本体(1)之间的气缸(25)，所述第二驱动器包括有设置在摆动臂(24)上的驱动臂(241)以及连接于驱动臂(241)与驱动轮(21)之间的连接臂(26)，所述驱动臂(241)与摆动臂(24)固定成夹角设置，所述连接臂(26)的两端分别与驱动臂(241)和驱动轮(21)转动连接，当摆动臂(24)向下展开时驱动臂(241)能够通过拉动连接臂(26)带动驱动轮(21)向另一驱动轮(21)靠近滑移，当摆动臂(24)向上收拢时驱动臂(241)能够通过推动连接臂(26)带动驱动轮(21)向另一驱动轮(21)远离滑移。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种采用双向电源复合动力供电系统的轮椅，其特征是：所述摆动臂(24)远离轮椅本体(1)的一端转动连接有用于供随动轮(22)转动连接的安装架(27)，所述安装架(27)的中部与摆动臂(24)的端部转动连接，所述安装架(27)上沿其长度方向至少转动连接有两个随动轮(22)。

5.根据权利要求4所述的一种采用双向电源复合动力供电系统的轮椅，其特征是：所述轮椅本体(1)上设置有能够在摆动臂(24)向上收拢后按压在安装架(27)上的按压臂(28)，所述按压壁的端部设置有弹性按压块(281)。

6.根据权利要求1所述的一种采用双向电源复合动力供电系统的轮椅，其特征是：所述履带本体(23)还包括有与履带板(231)分体设置的钉板(233)，所述钉齿(234)与钉板(233)成一体结构设置，所述钉板(233)位于履带板(231)的端部，所述钉板(233)上开设有用于供履带轴(232)铰接的铰接孔(2331)。